Mugimendu birakaria hutsa

Zer da Hollow Rotary Motion System?

Mugimendu birakari hutseko sistema doitasun birakari edo erreduktore bat da, erdian -diametro -handia duen zuloa duena, kableak, linea pneumatiko/hidraulikoak, zuntz optikoak, ardatzak edo bestelako tresnak zuzenean birakatze-ardatztik igarotzea ahalbidetzen duena. Diseinu honek kanpoko kableen kudeaketaren beharra ezabatzen du, hala nola eraztun irristagarriak edo sindikal birakariak, eta biraketa jarraitua edo indexatua behar duten aplikazioetan integrazioa errazten du -bideraketarekin.

Egitura

Sistemak normalean-ardatz hutsa, zikloidal edo murrizketa harmonikoko etapa bat integratzen du,-zulo handiko irteerako brida batekin gurutze-arrabolen edo lau-puntudun kontaktu-erredumentuen bidez karga erradial, axial eta momentu konbinatuak maneiatzeko gai direnak. Erdiko zuloa sarrerako, murrizketa-etapa eta irteerako erdigunetik igarotzen da, eta karkasa, berriz, zehaztasunez-mekanizatuta dago, zurruntasuna eta desbideratze baxua mantentzeko, nukleo arkitektura irekia izan arren.

Hautaketa gogoetak

Funtsezko faktoreak honako hauek dira: zulamenaren diametroa (pase-{0}}erabilgarritasun guztiak egokitu behar dira sakearekin), murrizketa-erlazioa, bihurdura-zurruntasuna, atzera-jokoa, momentu nominala/gailurra, baimendutako momentu-karga eta errepikakortasuna. Zulo hutsak karga-errokamendu-egiturarako materiala murrizten duenez, ardatz solidoen-diseinuekin alderatuta, karga-ahalmena eta zurruntasuna arretaz egiaztatu behar dira aplikazioen eskakizunen arabera.

Aplikazioak

Mugimendu birakari hutseko sistemak eskumuturreko eta artikulazio-ardatz robotikoetan, indize-mahai birakarietan, kamera/sentsore-gimbaletan, obleen erdieroaleen manipulazioan eta makina-erremintaren ardatz birakarietan erabiltzen dira, non kableak edo erabilgarritasun-lerroak biraketa-zentroan zehar bideratzea fidagarritasuna hobetzen duen eta kablearen flexioaren higadura murrizten duen.

Instalazioari buruzko gogoetak

Instalatzaileek egiaztatu behar dute -pasatzen diren kable edo linea guztiek tarte egokia dutela eta tentsio-erliebea dutela biratzerakoan urradurak saihesteko. Muntatzeko bridenek zehaztapenen arabera gurutzatutako-momentua behar dute. Sarrerako unitatearen eta irteerako zuloaren ardatzaren arteko lerrokatzea berretsi behar da, eta baimendutako momentu/ardatz-kargak ez dira gainditu behar errodamenduen bizitza eta kokapen-zehaztasuna gordetzeko.

Hemen orrialde honetan, Hollow Rotary Motion System serieak aurkezten ditugu,

Fitxa, ekoizpen argazkiak, probaren bideoak honela ikus ditzakezu:
Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ohiko galderak:

1. Zeintzuk dira mugimendu birakari hutsezko sistema baten oinarrizko osagaiak?

Plataforma birakari hutsak hainbat osagai gako integratzen ditu. Zehaztasun handiko-errodamendu gurutzatuak karga astunak eusteko eta zurruntasun handia emateko. Oinarrizko unitatearen osagaiak doitasun-kamaren indexatzailea edo indexazio zehatza lortzeko engranaje multzoa dira. Plataformak ardatz hutsa edo irteerako brida ditu zamak muntatzeko eta sarrerako brida bat motor bat konektatzeko. Sarrera-ardatz batek eta etxebizitza-unitate batek zati hauek biltzen ditu.

2. Zein da Higidura Birakari Hutsaren Sistemaren oinarriaren ohiko materiala?

Fabrikatzaileek normalean burdinurtuzko edo aluminiozko aleazioz egiten dute oinarria. Burdinurtuak zurruntasun handia eta bibrazioen moteltze bikaina eskaintzen ditu -aplikazio astunetarako. Aluminio aleazioak soluzio arina eskaintzen du abiadura handiko-zehaztasun lanetarako.

3. Zeintzuk dira plataforma birakari hutsaren mahai birakariaren material aukerak?

Mahai birakariaren ohiko material aukerak altzairua, aluminio aleazioa eta altzairu herdoilgaitza dira. Altzairuak indar eta iraunkortasun handia eskaintzen du karga astunetarako. Aluminio aleazioak arina eta korrosioaren-erresistentea da-abiadura handiko edo ingurune garbietarako. Altzairu herdoilgaitzak korrosioarekiko erresistentzia handiagoa eskaintzen du baldintza gogor edo sanitarioetarako.

4. Zeintzuk dira babes-egituraren diseinuaren ezaugarriak plataforma birakari hutsaren oskolarako?

Maskorraren diseinuak zurruntasun handia eta zigilatzea eraginkorra du helburu. Askotan aluminiozko edo burdinurtuzko galdaketa integrala erabiltzen du indarra lortzeko. Etxebizitzak zigilatzeko mekanismoak ditu kutsatzaileen sarrera saihesteko. Babes maila espezifikoak lortzeko, hala nola IP54 edo IP65, fabrikatzaileek funtzioak erabiltzen dituzte, esaterako, kable-guruinak, juntak eta labirinto-zigiluak.

5. Nola saihesten du Hollow Rotary Motion System-en zigilatzeko egiturak hautsa/ur-lurruna sartzea?

Zigilatzeko egiturak labirintoaren diseinua erabiltzen du kutsatzaileak blokeatzen dituen bide luze eta bihurgunetsu bat sortzeko. Gainera, barne zigilatzeko junta bat ere barne hartzen du hautsaren azken hesi gisa. Bereziki diseinatutako barrunbe batek buffer gune gisa funtzionatzen du, eta etxebizitzaren drainatze-zuloek lehenengo hesietatik igarotzen den edozein likido sistematik segurtasunez irteteko aukera ematen dute.