Cam Roller Mahai birakari hutsak{0}}doitasun handiko plataforma birakariak dira, Cam Roller transmisio-mekanismoa erabiltzen dutenak. Egitura hutsa dute eta zero erreakzio, zurruntasun handia eta erantzun dinamiko handia behar duten automatizazio ekipoetarako egokiak dira.
Cam Roller Hollow Rotary Mahaiak doitasun birakariaren transmisioaren oinarrizko ekipamendua dira. Automatizazio industrialaren eta doitasuneko fabrikazioaren alorretan, biraketa-mugimenduaren kontrol zehatza da mekanizazio, muntaketa eta ikuskapen konplexuak lortzeko gakoa. Cam Roller Hollow Rotating Tables, zurruntasun handia, doitasun handia eta egitura-optimizazioa integratzen dituen transmisio-gailu gisa, ekoizpen-lerro automatizatuen, doitasun-makina-erremintaren, roboten eta beste eszenatoki batzuen oinarrizko osagai bihurtu dira diseinu mekaniko eta errendimendu abantaila bereziengatik.
Cam Roller Mahai birakari hutsak "potentzia-zentroa" dira zehaztasun biraketarako:
Cam Roller Mahai birakari hutsak,Cam Roller Hollow Rotating Platforms edo Cam Roller Hollow Rotating Tables izenez ere izendatuak, zehaztasun birakarien transmisio-ekipamenduak dira, egitura hutsarekin eta cam roller mekanismo batekin diseinatutako transmisio-unitate nagusi gisa. Errotazio potentziaren transmisioa lortzen du kamaren eta arrabolaren mugimendu konjokatuaren bidez, eta gurutze-errodamenduak erabiltzen ditu euskarri gisa kokapen-zehaztasun handia eta zurruntasun handiko biraketa-mugimendua emateko. Aldi berean, kableen, aire-hodien eta beste hodien kableatuak erdiko zulo hutsaren bidez integratzen ditu, ekipamenduaren diseinu orokorra erraztuz.
Engranajeen transmisio tradizionalekin (adibidez, erreduktore harmonikoekin, engranaje planetarioen erreduktoreekin) edo zizare-engranajeen transmisioekin alderatuta, Cam Roller Hollow Rotary Mahaien oinarrizko abantailak hutsunerik gabeko transmisioa eta erantzun dinamiko handia dira. Bere transmisio-prozesua kamaren eta arrabolaren arteko gainazaleko kontaktuan oinarritzen da, hortz-sarearen ordez, engranajeen transmisioan hortz-alboko sakearen arazo arrunta saihestuz, eta mikrometro edo baita azpimikrometroen kokapen zehaztasuna lor dezake. Hori dela eta, oso erabilia da biraketa-zehaztasun, zurruntasun eta egonkortasun oso handiak behar dituzten eszenatokietan.
Cam Roller Mahai birakari hutsak diseinu mekanikorako doitasun-elkarlanerako tresnak dira:
Errendimenduaren abantaila Cam Roller Hollow Rotary Tables bere egitura-diseinu modularean datza, non oinarrizko osagaiak elkarrekin lan egiten duten biraketa-mugimendu zehatza eta egonkorra bermatzeko. Bere egitura bost funtsezko zatitan desmunta daiteke:
|
1 |
Drive-unitatea: potentzia sarreraren "iturria". |
Gidatze-unitatea serbomotor edo urrats-motor batek eta murrizketa-mekanismo batek osatzen dute, biraketa-potentzia emateaz arduratzen dena. Motorra akoplamendu edo gerriko sinkrono baten bidez konektatzen da kam-ardatzari, biraketa-mugimendua limaren mekanismoari transmitituz. Karga-eskakizun desberdinak betetzeko, unitate motorra potentzia ezberdinetako motorrekin (adibidez, 50W ~ 750W serbo motorrekin) parekatu daiteke, eta irteerako momentua handitu daiteke murrizketa-erlazioaren diseinuaren bidez (normalean 1:10~1:100) karga arineko -abiadura handiko edo karga astuneko- abiadura baxuko eszenatokien beharrak asetzeko. |
|
2 |
Kam eta arrabolen mekanismoa: transmisio-nukleoaren "hutsunerik gabeko bermea". |
Hau da plataformaren transmisioaren oinarrizko osagaia, transmisioaren zehaztasuna eta egonkortasuna zehazten dituena. Kamak zehaztasun handiko -artezketa prozesatzea hartzen du, eta sestra-kurba mugimendu-baldintzen arabera diseinatzen da (esaterako, biraketa uniformea eta indexazio-kokapena); Arrabolak zilindrikoak edo danbor formakoak izan ohi dira, -erresistentzia handiko errodamendu-altzairuz eginak (SUJ2 adibidez), eta gainazala gogortu egiten da (HRC60 baino gogortasuna handiagoa edo berdina) higadura erresistentzia hobetzeko. Arrabol anitz biraka-platariaren barruko aldean uniformeki banatzen dira, kamaren profilarekin estuki kontaktuan, eta kamaren biraketak bultzatuta biraka biratzera bultzatzen dute. Arrabolaren eta kamaren arteko gainazaleko kontaktua dela eta, eta aurre-tentsioaren diseinuaren bidez sakea ezabatzea dela eta, ez dago ia itzulera akatsik transmisio-prozesuan zehar, eta kokapen-zehaztasuna ± 10 arku segundotan irits daiteke. |
|
3 |
Gurutze-errodamenduak: euskarri zurruna "eskeletoa" |
Gurutze-errodamenduak birakari eusten dioten funtsezko osagaiak dira. Beren barne arrabolak 90 graduko gurutze-ereduan daude antolatuta, eta aldi berean indar erradialak, indar axialak eta iraultze-momentuak jasan ditzakete (horiek zailak dira bola sakoneko errodamendu arruntekin edo bultzada-errodamenduekin). Errodamenduaren barruko eraztuna zurrunarekin lotuta dago eta kanpoko eraztuna oinarrian finkatuta dago. Interferentzia-egokipenaren bidez edo aldez aurretik estutzearen indarraren doikuntzaren bidez, biragailuak deformazio handirik ez duela bermatzen du -abiadura handiko biraketa edo karga astunetan. Zurruntasuna 100N/μ m edo gehiago irits daiteke, bibrazioak eta desbideratzeak eraginkortasunez kenduz. |
|
4 |
Turntable hutsa: integrazio funtzionalerako "kanala". |
Bira-plaka erdian zulo huts bat duen egitura zirkular bat da (normalean 20 mm ~ 200 mm-ko diametroa, tamaina handiagoetarako pertsonalizatu daiteke), kable, gas hodi, zuntz optiko edo piezak kokatzeko ardatzetatik igarotzeko erabiltzen dena. Biragailuaren gainazala uniformeki banatutako torloju-zuloez hornituta dago, eta kargak instalatzea errazten dute (adibidez, tresnak, saiakuntza-ekipoak eta beso robotikoen amaierako efektoreak). Materiala gehienetan -erresistentzia handiko aluminiozko aleazioa (adibidez, 6061-T6) edo burdinurtua da, anodizatua edo tensatua gainazaleko gogortasuna eta higadura erresistentzia hobetzeko. |
|
5 |
Osagai osagarriak: funtzionamendu-berme sistema egonkorra |
Muga-sentsoreak barne (jatorria kokatzeko eta gehiegizko bidaia babesteko), hauts-estalkiak (hautsa eta hozgarria sar ez dadin), lubrifikazio-interfazeak (koipe lubrifikatzailea aldizka gehitzeko higadura murrizteko), etab. -Goi-mailako modelo batzuek tenperatura-sentsoreak eta bibrazioen monitorizazio moduluak ere integratzen dituzte, funtzionamendu-egoeraren denbora errealean-kontrolatzeko, ekipoen bizitza eta fidagarritasuna hobetzeko. |
Cam Roller Mahai birakari hutsak zehaztasun errotazioaren errendimendu-adierazleak dira:
Cam roller hutsuneko plataforma birakariaren funtzioa "zehaztasun handiko, zurruntasun handiko eta egonkortasun handiko" inguruan biratzen da, lau oinarrizko errendimendu hauetan adierazten direnak:
|
1 |
Kokapen-zehaztasun oso altua eta kokapen-zehaztasun errepikakorra |
Kam-arrabolen transmisiorik gabeko transmisioaren eta gurutze-errodamenduen euskarri zurrunaren bidez, plataformaren kokapen-zehaztasuna ± 5 30 arku segundotan kontrola daiteke (arku segundo 1 ≈ 0,00028 gradu), ± 5 arku segundo edo berdineko kokapen-zehaztasun errepikatuarekin. Zehaztasun hori nahikoa da mikro-mailako eskakizunak betetzeko, hala nola erdieroaleen obleen ikuskapena eta osagai optikoen muntaketa. |
|
2 |
Zurruntasun eta karga{0}}jasateko ahalmen handia |
Gurutze-errodamenduek karga erradialak (normalean 500~5000N), karga axialak (300~3000N) eta iraultze-momentuak (10~500N • m) jasan ditzakete. Kam arrabolen gainazaleko kontaktuaren transmisioarekin, nahiz eta karga astunetan edo -abiadura handiko biraketa (300 rpm-ra arte), biragailuaren desbideratze erradiala eta axiala 0,01 mm-tan kontrola daiteke, mekanizazio- edo proba-prozesuaren egonkortasuna bermatuz. |
|
3 |
Zarata txikia eta funtzionamendu leuna |
Transmisio-prozesuan engranaje-sareen inpaktua eta marruskadurarik ez dagoenez, plataformaren funtzionamendu-zarata 60 dB baino txikiagoa edo berdina izan ohi da (elkarrizketaren bolumen normalaren baliokidea), eta bibrazio-azelerazioa 0,1 g baino txikiagoa edo berdina da, zarata eta bibrazioarekiko sentikorrak diren ekipamendu mediko eta laborategiko tresnak bezalako inguruneetarako egokia da. |
|
4 |
Egitura hutsaren integrazio erosotasuna |
Erdiko zuloak kanalizazioak zuzenean igarotzen uzten du, plataforma birakari tradizionaletan kanalizazioak korapilatzeak eragindako mugimendu-mugak saihestuz eta ekipoen kablearen diseinua sinplifikatuz. Esate baterako, soldadura automatikoko ekipoetan, soldadura-haria eta babes-gas-hodia soldadura pistolara zuzenean konekta daitezke zulo hutsen bidez, kanalizazioen interferentzia arazoak murriztuz. |
Cam Roller Mahai birakari hutsak oinarrizko osagai bihurtu dira goi mailako -esparruetan, hala nola erdieroaleak, laser prozesaketa eta ekipamendu medikoak, erreakzio hutsa, zurruntasun handia eta kable hutsa duten abantailak direla eta. Bere errendimenduak erreduktore harmoniko tradizionalen edo zizare-engranajeen mekanismoen askoz gainditzen du, eta ordezkaezina da abiadura handia, zehaztasun handia eta bizitza luzea eskatzen duten eszenatokietan. Etorkizunean, doitasuneko fabrikazio-industria berritzearekin batera, mahai birakari horien aplikazioa are gehiago zabalduko da punta-puntako-industrietara, hala nola aeroespaziala eta energia berrietara.
Hemen orrialde honetan, serieak aurkezten dituguCam Roller Mahai birakari hutsak,datu-orriak, ekoizpen-argazkiak, probaren irudiak honela ikusiko dituzu:
Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Seriea |
CAM arrabol motako plataforma birakaria hutsas |
|||||
|
Eredua |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
|
Argazkiak |
|
|
|
|
|
|
|
Diseinuko karga (kg) |
80 kg baino gutxiago edo berdina |
280 kg baino gutxiago edo berdina |
500 kg baino gutxiago edo berdina |
1600 kg baino gutxiago edo berdina |
2,5 Tona baino txikiagoa edo berdina |
4,5 Tona baino txikiagoa edo berdina |
|
Plaka birakariaren gehienezko diametroa (mm) |
500 mm baino txikiagoa edo berdina |
900 mm baino txikiagoa edo berdina |
1200 mm baino txikiagoa edo berdina |
2000 mm baino txikiagoa edo berdina |
2500 mm baino txikiagoa edo berdina |
3000 mm baino txikiagoa edo berdina |
|
Motor mota |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
|
Motor konfigurazioan |
0,4kw/0,75kw |
80 brida Servo |
80/130 brida Servo |
130/180 brida Servo |
180 brida Servo |
180 brida Servo |
|
Gorputz birakariaren murrizketa-erlazioa |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
|
Iraultzeko unea |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
|
Onartutako sarrerako momentua |
30 Nm baino txikiagoa edo berdina |
72 Nm baino txikiagoa edo berdina |
90 Nm baino txikiagoa edo berdina |
500 Nm baino txikiagoa edo berdina |
500 Nm baino txikiagoa edo berdina |
500 Nm baino txikiagoa edo berdina |
|
Irteerako pare nominala |
600 Nm baino txikiagoa edo berdina |
1440 Nm baino txikiagoa edo berdina |
1800 Nm baino txikiagoa edo berdina |
20000 Nm baino txikiagoa edo berdina |
30000 Nm baino txikiagoa edo berdina |
30000 Nm baino txikiagoa edo berdina |
|
Onartutako inertzi momentua |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
||
|
Onartutako sarrerako abiadura |
2000 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
1200 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
|
Errepikatu kokapen zehaztasuna |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
|
Kokapen-zehaztasuna |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
|
Plataforma zentrokidetasuna |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
|
Plataforma Paralelismoa |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
|
Zehaztasun-bizitza |
20000 (higidura tarteka) |
|||||
|
Egitura mota |
Cam arrabol + gurutze errodamenduak |
|||||
|
Babes-maila |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|
Pisua (kg) |
16kg |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
|
Gidaria eta Kablea |
Gidaria eta kablea Tallman Robotics Limited-ek eskaintzen badu Motorra (Normalean, Delta, Inovance konfiguratzen dugu) |
|||||
|
Aurpegia biratzen duen plaka |
Behar izanez gero eman. (Bezeroek emandako marrazkia) |
|||||
|
Sentsoreak |
Sentsore fotoelektrikoa, euskarriak, sentsore-plakak, torlojuak aukerak dira. |
|||||
Cam Roller hutsezko mahai birakarien ekoizpena:
Cam Roller Mahai birakari hutsak automatizazio agertokietarako tresna polifazetikoak dira:
Goiko errendimendu abantailekin, cam roller hutsezko plataforma birakariak eginkizun ordezkaezina betetzen du doitasun handiko fabrikazio eta automatizazio eremu anitzetan, eta bere aplikazio eszenatoki nagusiak hauek dira:
|
1 |
3C fabrikazio elektronikoa: doitasun-muntaiaren eta probaren muina |
Telefono mugikorrak eta ordenagailuak bezalako produktu elektronikoen ekoizpenean, plataformak erabiltzen dira PCB plaka indexatzeko eta kokatzeko (adibidez, zulaketa eta muntatzean angeluaren doikuntzarako), pantaila-moduluaren lotura eta lerrokadura (errepikatuko kokapen zehaztasuna ± 10 arku segundo baino txikiagoa edo berdina izan behar da) eta kameraren lenteen muntaia (lerroketa optikoa bermatuz). Esate baterako, telefono mugikorren fabrikatzaile jakin baten kamera-moduluaren muntaketa-kablean, plataformak angelu desberdinetara biratzeko gidatzen du eta sistema bisualarekin lankidetzan jarduten du lenteen eta sentsoreen -zehaztasun handiko lotura lortzeko, eta, ondorioz, % 99,5etik gorako errendimendu-tasa lortzen da. |
|
2 |
Zenbakizko Kontroleko Makina Erremintak eta Mekanizazio Zentroak: Laugarren Ardatzaren "Zehaztasun Erantzukizuna". |
CNC makina-erreminten laugarren biraketa-ardatza denez, plataformak piezak gidatzen ditu angelu anitzeko mekanizazioa lortzeko (esaterako, fresaketa, zulaketa, taila), bereziki egokia pieza kurbatu konplexuen mekanizaziorako (esaterako, moldeak, abiazio osagaiak). Esaterako, doitasun-molde txikien prozesazioan, plataformak moldearen hutsunearen biraketa gidatzen du eta, ardatzarekin batera, 360 graduko angelurik gabeko ebaketa lortzen du, ± 0,005 mm-ko prozesatzeko zehaztasunarekin. |
|
3 |
Ekipamendu medikoa: funtzionamendu zehatzerako berme egonkorra |
Analizatzaile biokimikoak eta CT ekipamendu medikuntzako tresnetan, plataforma lagin-erretilua biratu eta banatzeko erabiltzen da proba-estazio ezberdinen artean laginak zehatz-mehatz aldatzeko; Robot kirurgikoetan, plataformak giltzadura-errotazio-unitate gisa balio du tresna kirurgikoen doikuntza fina lortzeko (adibidez, angelu-kontrola kirurgia laparoskopikoan), bibrazio mekanikoak zehaztasun kirurgikoan duen eragina saihestuz. |
|
4 |
Erdieroale eta Fabrikazio Fotovoltaikoa: Mikro-eskalaren kontroleko lotura giltzarri bat |
Erdieroaleen obleak ikuskatzeko ekipoetan, plataformak oblea biratzen du eta, laser detektagailuarekin batera, gainazaleko akatsen eskaneatzea osatzen du ± 5 arku segundoko edo berdineko kokapen-zehaztasunarekin; Zelula fotovoltaikoen soka soldatzeko ekipoetan, plataforma zelulen biraketa eta lerrokatzeaz jabetzen da, soldadura-elektrodoen kontaktu zehatza bermatuz eta zelulen bihurtze-eraginkortasuna hobetuz. |
|
5 |
Enbalatzeko eta etiketatzeko ekipoak: Abiadura handiko-kokapenerako eraginkortasun-motorra |
-Goi-mailako ontzien ekoizpen-lerroetan (adibidez, kosmetikoetan eta farmazia-ontzietan), plataformak ontziratze-kutxen biraketa bultzatzen du eta etiketatzeko makinekin lankidetzan jarduten du -faze anitzeko etiketa osatzeko (adibidez, ontzi zilindrikoen zirkunferentziazko etiketatzea). Funtzionamendu-abiadura 200 rpm irits daiteke eta etiketatze-zehaztasuna ± 0,1 mm-koa da, goi--ontzien eskakizun estetikoak betez. |
Cam Roller Mahai birakari hutsak teknologia ezartzeko "eszenatokiaren baliozkotzea" dira
|
Kasua |
Baldintza |
Irtenbidea |
Eragina |
|
Automobilgintzako sentsore elektronikoen muntaketa-lerro jakin bat |
Sentsore-txipak eta metalezko maskorren muntaketa zehatza lortzeko, beharrezkoa da txip-pinen eta maskor-interfazearen arteko lerrokatze-errorea ± 0,02 mm baino txikiagoa edo berdina izatea, eta muntaketa-zikloaren denbora pieza bakoitzeko 2 segundo baino txikiagoa edo berdina izatea. |
Hartu 100 kg-ko karga eta ± 10 arku segundoko kokapen-zehaztasuna duen cam roller hutsezko plataforma birakaria, ikus-kokapen sistema batekin parekatuta. Plataformak oskola gidatzen du muntaketa geltokira biratzeko. Ikusmen-sistemak pinaren posizioa ezagutu ondoren, plataformak angelua doitzen du lerrokatze zehatza lortzeko, eta, ondoren, beso mekanikoak prentsa-egokitzea osatzen du. |
Muntatze-errorea ± 0,015 mm-ko barruan kontrolatzen da, zikloaren denbora egonkorra da pieza bakoitzeko 1,8 segundotan eta ekipamenduaren erabilera-tasa % 98ra igotzen da. |
|
Lente optikoen probak egiteko ekipo jakin bat |
Lentearen esferikotasuna eta errefrakzio-indizearen uniformetasuna probatzeko, lenteak 5 graduro pausatu behar du 360 graduko tartean, etenaldi unean 0,001 mm baino txikiagoa edo berdina duen bibrazioarekin. |
Aukeratu zurruntasun handiko kamaren arrabol hutsezko plataforma birakari bat, lortu indexazio-kokapena serbo-motoreen -begizta itxiaren kontrolaren bidez eta murriztu kanpoko bibrazio-interferentziak talka--xurgatzen dituen oinarri batekin. |
Etenaldi bakoitzean bibrazio-anplitudea 0,0008 mm baino txikiagoa edo berdina da, eta detekzio-datuen errepikakortasun-errorea % 0,5 baino txikiagoa edo berdina da, zehaztasun handiko detekzio optikoaren -baldintzak betetzen dituena. |
Doitasun birakariaren transmisioaren oinarrizko ekipamendu gisa, Cam Roller Hollow Rotary Tables Lortu-zehaztasun handia, zurruntasun handia eta egonkortasun handiko mugimendu birakaria, kam-arrabolen mekanismoen eta gurutze-errodamenduen diseinuaren bidez. Aldi berean, egitura hutsak ekipamenduaren integrazioa optimizatzen du. 3C elektroniketatik hasi eta medikuntzako ekipamenduetara, erdieroaleen fabrikaziotik CNC makina-erremintetaraino, hainbat esparrutan dituzten aplikazioak sakontzen jarraitzen dute, eta "zehaztasun, eraginkortasun eta adimen gehiagorako" industria automatizazioaren garapena sustatzeko giltzarri bihurtuz. Fabrikazio adimendunaren etengabeko hobekuntzarekin, gailu horiek gehiago eboluzionatuko dute miniaturizazioaren, modularizazioaren eta adimenaren norabidean (adibidez, AIren egoeraren monitorizazio integratua), doitasuneko fabrikaziorako laguntza tekniko sendoagoa eskainiz.
Hot tags: cam roller hutsezko mahai birakariak, Txinako cam roller hutsezko mahai birakariak fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika
