Kam-indizea-zehaztasun handiko eta zurruntasun handiko mugimendu-mugimendu-mekanismoa da, sarrera-ardatzaren etengabeko biraketa-mugimendua indexazio-kokapen zehatza edo irteera-ardatzaren etengabeko biraketa-higidura bihurtzen duena, kamaren eta jarraitzailearen sare mekanikoaren bidez. Bere oinarrizko funtzioa "errotazio-pausoen errotazioaren" aldizkako ekintza bat lortzea da, oso erabilia den denbora eta kokatzea eskatzen duten automatizazio-ekipoetan.
Cam Indexer,-zehaztasun handiko etengabeko transmisio-mekanismo gisa, produkzio-eraginkortasuna eta zehaztasuna bermatzeko funtsezko baldintza da automatizazio-makinen alorrean, etengabeko mugimendu zehatza lortuz. "Start stop" zikloaren errendimendu egonkorrarekin, ezinbesteko funtsezko osagai bihurtu da automatizazio-ekipoetan
Cam indexer, zatitzaile edo tartekako zatitzaile gisa ere ezaguna, etengabeko biraketa-higidura etengabeko indexazio-higidura bihurtzen duen transmisio mekanikoa da. Oinarrizko printzipioa "mugimenduaren geldialdi" ziklo periodikoa lortzea da kama aktiboa indexazio-mekanismoarekin zehatz-mehatz lotuz, irteera-ardatzari biraketa (higidura indizea) osatu ahal izateko angelu-tarte zehatz batean eta geldirik egon dadin beste angelu batzuetan.
Aldizkako ohiko mekanismoekin alderatuta, hala nola, zirrikitu gurpilen mekanismoekin eta trinketa-mekanismoekin, Cam indexer-ek abantaila nabarmenak ditu, hala nola indexazio-zehaztasun handia (normalean ± 30 arku segundoraino), funtzionamendu leuna (inpaktu-bibraziorik gabe), karga -erausteko ahalmen handia (karga axialak eta erradialak jasateko gai dena) eta zerbitzu-bizitza luzea eta mantentze-lan mekaniko kostu baxua. Hori dela eta, oso erabiliak dira-zehaztasun handiko kokatzea behar duten automatizazio-ekipoetan.
Hemen Orrialde honetan, TallMan Robotics-en Cam Indexers-en serieak aurkezten ditugu, Cam Indexer-en fabrikatzaile nagusiena dena, datu-orriak, produkzio-argazkiak, bideoak honela ikusiko dituzu:
Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Mota |
Eredua |
Onartutako irteerako karga erradiala (kgf) |
Onargarria Irteerako karga axiala (kgf) |
Indexatzeko zehaztasuna (Arku seg) |
Pisua |
|
DS mota Ardatz-irteera Kam indexatzeko unitateak
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DS |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83DS |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110DS |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125DS |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140DS |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DS |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DF Mota Flange Irteera Kam Indizatzailea
|
45DF |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DF |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DF |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DF |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DF |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DF |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DF |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250DF |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
DE Mota Brida eta ardatzaren irteera indexatzeko unitate
|
45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
DS/ DF/ DE eredurako indexatzeko aukerak: |
|||||
|
Mota |
Eredua |
Onartutako irteerako karga erradiala (kgf) |
Onartutako irteerako karga axiala (kgf) |
Indexatzeko zehaztasuna (Arku seg) |
Pisua |
|
DT Mota Mahai mota Cam indexatzailea
|
80DT |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110DT |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140DT |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180DT |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210DT |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250DT |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350DT |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450DT |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
Mota |
Eredua |
Onartutako irteerako karga axiala C1 (kgf) |
Onartutako irteerako karga axiala C2 (kgf) |
Errepikagarritasuna |
Pisua |
|
DA Mota Mahai-kamera ultramehea
|
70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110DA |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150DA |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190DA |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230DA |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330DA |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450DA |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
DT, DA eredurako indexatzeko aukerak: |
|||||
|
Mota |
Eredua |
Onartutako irteerako indar axiala (kgf) |
Onartutako irteerako indar erradiala (kgf) |
Errepikagarritasuna |
Pisua |
|
PU mota Kamera paraleloen indexazio-unitatea
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
Motor & Indexer Whole Solutions aukera anitz |
|||||
|
|
|||||
Cam indexer-en egitura zertxobait alda daiteke motaren arabera, baina oinarrizko osagaiak eta lan-logika koherenteak dira, batez ere zati hauek osatuta:
|
Oinarrizko osagaiak |
Sarrera ardatza |
Elikatze-iturrietara konektaturik, hala nola motorrak eta erreduktoreak, kama aktiboa biratzeko bultzatzen du eta mugimenduaren sarrera-mutur gisa balio du. |
|
Kamera aktiboa |
transmisio-osagai nagusi bat, zeinaren sestra-kurba zehatz mekanizatzen den mugimendu-eskakizunen arabera (adibidez, indexazio-angelua eta abiadura-kurba), irteerako mugimenduaren leuntasuna eta zehaztasuna zuzenean zehazten duena. Kama kurbatuak profil helikoidala du, eta lauak amaierako aurpegian profil kurbatua du. |
|
|
Osagai pasiboa |
Kamaren sestrarekin kontaktuan jartzen den pieza bat, normalean arrabolen errodamendu bat (arrabol zilindrikodun kama kurbatua, arrabol konikodun kama laua) edo sardexka, kamaren biraketa-higidura irteera-ardatzaren etengabeko mugimendu bihurtzeaz arduratzen dena. |
|
|
Irteerako ardatza/indexatzeko plaka |
Mugimendu-irteerako muturra jarraitzaile batek gidatzen du tarteka biraketa edo translazioa lortzeko, eta zuzenean karga batera konektatzen da (adibidez, lan-mahaia edo zinta garraiatzailea). |
|
|
Gorputza (maskorra) |
Barne osagai guztiak onartzen ditu, egitura zurruna eskaintzen du eta bibrazioak eta deformazioak murrizten ditu mugimenduan zehar. |
|
|
Errodamenduak eta lubrifikazio-sistema |
Oinarrizko osagaiak -zehaztasun handiko errodamenduen bidez konektatzen dira, lubrifikazio-olio-zirkuituekin batera funtzionatzen dutenak marruskadura txikiko funtzionamendua lortzeko eta bizitza luzatzeko. |
|
|
Funtsezko parametroak |
Zatiketa-maila (N) |
Irteerako ardatzaren biraketa bakoitzaren arteko tarte kopuruak zatiketa bakoitzaren angelua zehazten du (360 gradu /N), adibidez, 8 zatik biraketa bakoitza 45 gradukoa dela esan nahi du. |
|
Gidatzeko angelua ( ) |
Kamak irteera-ardatza gidatzen duen angeluak sarrera-ardatza biratzen duenean indexazio bat osatzeko (adibidez, . 180 graduko angelua esan nahi du sarrera-ardatzak 180 gradu biratzen duela eta irteera-ardatzak indexazio bat osatzen duela). |
|
|
Angelu estatikoa ( ) |
Sarrerako ardatza biratzen denean irteerako ardatza geldirik geratzen den angelua (=360 gradu -). Zenbat eta angelu estatikoa handiagoa izan, orduan eta denbora luzeagoa izango da. |
|
|
Zatiketaren zehaztasuna |
Irteerako ardatzaren benetako biraketa-angeluaren eta angelu teorikoaren arteko desbideratzea, normalean arku segundotan neurtuta (1 arku segundo=1/3600 gradu), zehaztasun handiko-modeloekin ± 15 arku segundora iristen direnak. |
|
|
Gehienezko abiadura |
Sarrerako ardatzaren gehienezko biraketa-abiadura onartzen den (r/min), kamaren indarra eta karga-tamaina bezalako faktoreek mugatuta, normalean 300-1500r/min bitartekoa. |
Cam indexer-en lan-prozesua "cam-profila gidatutako jarraitzaile"-ren transmisio mekanikoaren logikan oinarritzen da, eta muina irteera-ardatzaren "mugimendua gelditzeko" zikloa lortzea da kamaren etengabeko biraketa bidez:
|
1 |
Graduazio etapa |
Sarrera-ardatzak kamera "gidatze-angelu"-ra biratzeko bultzatzen duenean, kamaren sestra-kurbak jarraitzailea (arrabola) bultzatzen du, irteera-ardatza jarraitzailearekin sinkronoki biratzea eraginez, ezarritako angeluaren graduazio-mugimendua osatuz (adibidez, 45 graduko biraketa 8 zatitan bakoitzean). |
|
2 |
Etapa estatikoa |
Kama "angelu estatiko" tartean biratzen denean, camaren profila sekzio leunean sartzen da, bultzatutako zatia ez dago indarrik eta irteera-ardatzak egoera estatikoan jarraitzen du. Une honetan, karga muntatu, prozesatu, ikuskatu eta beste eragiketa batzuk egin daitezke. |
|
3 |
Birzirkulazioa |
Sarrera-ardatzak biratzen jarraitzen du, eta kamak angelu gidari eta angelu geldiaren artean txandakatzen ditu. Ondoren, irteera-ardatzak "indexazio geldiko" zikloa errepikatzen du, etengabeko mugimenduaren kontrol zehatza lortuz. |
Egitura-forma, mugimendu-ibilbide eta aplikazio-eszenatokien arabera, Cam indexer hainbat kategoriatan sailka daiteke, eta sailkapen-metodo arruntak hauek dira:
|
Metodo sailkatua |
Motak |
Deskribapena eta Ezaugarriak |
|
Kamaren egituraren eta mugimenduaren ibilbidearen arabera sailkatuta |
Kam indexadore zilindrikoak |
Kamera kurbatua zatitzaile mota honen oinarrizko osagaia da, bere kamaren profila sarrerako ardatzaren inguruan kiribiltzen du eta arrabol-errodamenduek zuzentzen dute irteerako indexatzeko plakan uniformeki banatuta. Sarrera-ardatzak kama kurbatua biratzeko bultzatzen duenean, camaren profil helikoidalak arrabolak bultzatzen ditu, irteera-ardatzak tarteka indexatzea lortzen du. Karga-jasateko ahalmen handia eta zurruntasun handikoa, karga handiko eta diametro handiko lan-mahaiko agertokietarako egokia, hala nola,-karga astuneko muntaketa-lerroak eta lan-mahai birakari handiak. |
|
Kamera lauak indexatzaileak |
Kama laua disko-formakoa da, kameraren profila amaierako aurpegian diseinatuta dago, eta jarraitzailea irteerako ardatzean instalatutako arrabol edo sardexka da. Sarrerako ardatza biratzen denean, kam planoak muturren profilaren bidez bultzatutako osagaia gidatzen du, irteerako ardatzaren etengabeko mugimendua lortuz. Egitura trinkoa, bolumen txikia, karga arinerako egokia, espazio txikiko ekipamenduetarako, hala nola osagai elektronikoak muntatzeko makinak eta ontziratzeko makina txikiak. |
|
|
Sailkatu irteera-egitura formaren arabera |
Ardatz motako indizeak |
Irteerako muturra ardatz-egitura sendo bat da, lan-mahaiarekin edo transmisio-osagaiekin zuzenean konektatu daitekeena (adibidez, sprockets eta engranajeak), eta karga ardatzaren biraketaz gidatzen da. Zatiketa-maila 2-60 artekoa izan ohi da, karga txiki eta ertaineko agertokietarako egokia, esate baterako, uhal garraiatzaile automatizatuen tarteka. |
|
Brida motako indizeak |
Irteerako muturra brida-egitura bat da, eta lan-mahaia bridaren gainazalean zuzenean finkatu daiteke kargaren posizionamendua lortzeko, bridaren biraketaren bidez. Brida-diametroa handiagoa da (normalean 100 mm baino handiagoa edo berdina), karga--jasateko ahalmen handiagoarekin, diametro handiko lan-mahaietarako egokia, hala nola estazio anitzeko muntaketa-plataformak eta inprimagailuetarako kolore-taldeen kokapenerako. |
|
|
Mahai gaineko aurkitzaileak |
Irteerako muturra lan-mahai integratua da,-euskarri-egitura barneratua duena, eta piezak edo osagarriak zuzenean instala ditzake. Oso zurruntasun handia eta indexazio-zehaztasun egonkorra du, eta oso erabilia da-zehaztasun handiko muntaketa eta proba-ekipoetan, hala nola ekipo medikoetarako piezen kokapenean eta txip elektronikoen proba-plataformetan. |
|
|
Panel lauko banatzailea (indexatzaile paraleloak) |
Irteerako higidura translazio-mugimendu intermitentea da (errotazioa baino gehiago), zeina kam batek bultzatuta irristailua edo bultzatzeko hagatxoa mugitzeko, "mugimendu-stop" ziklo lineala lortuz. Garraio linealetarako agertokietarako egokia da, hala nola, ontziratzeko makinetan materiala tarteka bultzatzea eta elikagaiak prozesatzeko lerroetan--pausoz urrats garraiatzea. |
|
|
Tituluaren eta gidatzeko moduaren arabera sailkatuta |
Irteerako ardatzaren bira bakoitzeko tarte kopuruaren arabera, 2, 4, 6, 8, 12, 16 eta abar bezalako eredu konbentzionaletan bana daiteke, eta tarte kopuru berezia (adibidez, 5, 7, etab.) ere pertsonalizatu daiteke eskakizunen arabera. |
|
|
Gidatze-angeluaren arabera (kamak gidatutako irteera-ardatzaren biraketa-angelua), 90 gradu, 120 gradu, 180 gradu, 270 gradu eta abarretan bana daiteke. |
||
Cam indexer, bere zehaztasun eta zurruntasun handiarekin, ekoizpen-lerro automatizatuen "kokapen-muin" bihurtu da eta oso erabilia da eremu hauetan:
1. Muntaketa eta proba automatizatuak
Automobilgintzako piezen eta osagai elektronikoen muntaketa-lerroan, Cam indexer-ek hainbat geltoki biragailuak gidatzen ditu piezak zehatz-mehatz aldatzeko prozesuen artean, hala nola "karga-soldadura-ikuskapena deskargatzea". Esate baterako, motor-errotorea muntatzeko makinak 8 graduko banatzailea erabiltzen du errodamenduak prentsatzeko, harilkatzeko, oreka detektatzeko, etab. urratsak sekuentzialki osatzeko, indexatzeko zehaztasunak prozesu bakoitzaren lerrokatze-errorea 0,01 mm baino txikiagoa edo berdina dela ziurtatzen duela.
2. Enbalatzeko eta Inprimatzeko Makineria
Enbalatzeko makinetan, kam banatzaileek uhal garraiatzaileak edo mahai birakariak gidatzen dituzte, betetzean, zigilatzen eta etiketatzen diren bitartean materialen etengabeko garraioa lortzeko. Adibidez, edariak betetzeko makinek 4 puntuko banatzailea erabiltzen dute botilaren gorputza sekuentzialki gelditzeko, betetzeko buruaren, estaltzeko buruaren eta etiketatze-makinaren azpian, minutuko 300 botilarainoko abiadurarekin.
-Kolore anitzeko inprimatzeko makinetan, Cam indexagailu lauak plaka-zilindroaren etengabeko biraketa kontrolatzen du, papera gorria, horia, urdina eta beltzean lerrokatzea ziurtatzeko, gaininprimatzeko desbideratzea saihestuz.
3. Gailu Elektronikoak eta Medikoak
Fabrikazio elektronikoan, PCB plaka ikuskatzeko makinak PCB plaka gidatzen du ikuskapen ikuskapenaren, soldaduraren konponketaren eta beste lan-estazioen artean mugitzeko plataforma mahaigaineko banatzaile baten bidez, ikuskapen-lentearen foku zehatza ± 20 arku segundoko zehaztasunarekin bermatuz.
Ekipamendu medikoetan, tableta farmazeutikoen prentsak Cam indexer erabiltzen dute molde-plataforma gidatzeko, "tabletaren elikadura sakatzea tableta banatzeko" ziklo etengabe bat lortuz, tableta moldatzean dentsitatearen uniformetasunean eragiten duten bibrazioak saihesteko.
4. Elikagaien eta Industria Arineko Makineria
Elikagaiak prozesatzeko lerroan, Cam indexer-ek uhal garraiatzailea gidatzen du tarteka martxan jartzera, gozogintza, hozte eta ontziratze prozesuen artean, hala nola cookieak eta txokolatea bezalako produktuak garraiatzeko modu egokian bermatuz, etengabeko mugimenduak eragindako material desbideratzeak murriztuz. Industria arineko ekipoetan, adibidez, boligrafoak egiteko makinak eta muntatzeko makina arinagoak, zatigailuaren -abiadura handiko ezaugarriek (1.000 r/min arte) nabarmen hobe dezakete produkzio-eraginkortasuna.
Oinarrizko abantailak eta garapen joerakKamera indexatzailea
1. Oinarrizko abantailak
Doitasun handiko kokatzea: egitura mekanikoak zehazten du mugimendu-errorea oso txikia dela, mekanismo pneumatiko edo hidraulikoen artekoa baino askoz handiagoa.
Zurruntasun eta karga-gaitasun handia: metalezko kamaren eta arrabolaren arteko kontaktu zurrunak karga erradial/axial handiak jasan ditzake, ekipamendu astunetarako egokia da.
Mantentzerik gabeko eta iraupen luzeko-: lubrifikazio-diseinu zehatzak higadura murrizten du, erabilera arruntean 100.000 ordu baino gehiagoko iraupena du.
-Mugimendu leuna: kamaren profila sinu, kosinu eta beste kurbekin diseinatuta dago, talka-bibrazioak saihesteko eta karga-ekipoak babesteko.
2. Garapen joera
Automatizazio industrialean malgutasun eskaera gero eta handiagoa dela eta, Cam indexer serbo sistemekin konbinatzen ari da "kontrol mekaniko+elektronikoaren" gidatzeko modu hibrido bat osatzeko: sarrerako ardatzaren abiadura serbomotorren bidez egokituz, zatiketa-zenbakiaren eta egonaldi-denboraren doikuntza malgua lor daiteke, zatiketa-zenbaki finkoekin ohiko zatitzaileen mugak osatuz. Aldi berean, 3D inprimaketa eta zehaztasun artezketa bezalako teknologien aplikazioak are gehiago hobetu du kam-profilen mekanizazio-zehaztasuna, zatitzaileen garapena sustatuz abiadura handiagoetara (2000r/min-tik gora) eta zehaztasun handiagoetara (± 5 arku segundo).
Transmisio mekanikoaren alorreko "zehaztasun-egitura" gisa, Cam indexer automatizazio-ekipoen funtzionamendu eraginkorraren oinarrizko berme bihurtu da, etengabeko mugimendu-kontrolerako gaitasun bereziekin. Sailkapenetik egiturara, printzipiotik aplikaziora, bere diseinu-filosofiak eta ezaugarri teknikoek sakonki islatzen dute ingeniaritza mekanikoan "zehaztasuna eta egonkortasuna" bilatzea. Fabrikazio adimendunaren olatuan, Cam indexer-ek funtsezko zeregina izaten jarraituko du-zehaztasun handiko ekoizpen automatizaturako etengabeko potentzia eskaintzeko.
Cam indexer etengabeko mugimenduaren alorrean irtenbide klasiko bihurtu da fidagarritasun handiagatik, erreakzio zerogatik eta bizitza luzeagatik. Hautatzerakoan, karga, zehaztasuna eta abiadura-eskakizunak oso kontuan hartu behar dira, eta kamera kurbatua (-abiadura handia) edo kama zilindrikoa (erresistentzia-astuna) irtenbideei lehentasuna ematea. Automatizazioaren berritzearekin batera, servomotorrekin (adibidez, ardatz elektronikoekin) integratzea joera berri bat bihurtzen ari da.
Hot tags: cam indexer, Txina cam indexer fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika
