Motor lineal batek lau zati nagusi ditu: estatorea, higikaria, kontrol-sistema eta hozte-sistema. Estatoreak eremu magnetikoa ematen du, higikariak potentzia sortzen du, kontrol sistemak mugimendua erregulatzen du eta hozte sistemak funtzionamendu egonkorra bermatzen du.
Motor lineala motor mota berezi bat da, ohiko birakariak ez bezala, energia elektrikoa zuzenean higidura linealean bihurtzen duena. Motor hauek asko erabiltzen dira hainbat industria-eremutan, hala nola ekoizpen-lerro automatizatuetan, CNC makina-erremintetan eta trenbide-garraioan. Motor lineal baten funtzionamendu egonkorra bere lau osagai nagusien araberakoa da: estatorea, higikaria, kontrol-sistema eta hozte-sistema.
1. Estatora
Estatorea motor lineal baten funtsezko osagaia da eta normalean burdinazko nukleo batez eta harilkatuz osatuta dago. Estatorearen funtzio nagusia motorra mugimendu lineala sortzea ahalbidetzen duen eremu magnetikoa ematea da. Harilak estatorearen funtsezko osagaiak dira. Korrontea igarotzeak eremu magnetiko bat sortzen du, higikariaren eremu magnetikoarekin elkarreragiten duena, higikariaren mugimendu lineala bultzatuz.
2. Mugitzailea
Mugitzailea motor lineal baten beste osagai nagusi bat da, energia elektrikoa energia mekaniko bihurtzeaz arduratzen dena, mugimendu lineala sortzeko. Mugitzailea normalean iman iraunkor batek eta eroale batek osatzen dute. Iman iraunkorrak estatoreko eremu magnetikoarekin elkarreragiten duen eremu magnetiko bat sortzen du, eroaleak korrontea eroaten duen bitartean. Mugimenduaren diseinuak eragin erabakigarria du motor lineal baten errendimenduan, eta zuzenean zehazten ditu motorren irteerako indarra, abiadura eta eraginkortasuna bezalako adierazle nagusiak.
III. Kontrol Sistema
Kontrol-sistema motor lineal baten oinarrizko osagaia da, motorraren funtzionamendu-egoera erregulatzeaz arduratzen dena, aldez aurretik zehaztutako ibilbide eta abiadura batean mugimendu lineala bermatuz. Kontrol-sistema normalean kontrolagailu batek, sentsoreek eta eragingailuek osatzen dute. Kontrolagailuak, kontrol-sistemaren muinean, sentsoreen feedbacka prozesatzen du eta kontrol-seinaleak igortzen ditu eragingailuei, eta horrela motorren funtzionamendu-egoera erregulatzen du. Sentsoreek motorraren funtzionamendu-egoera kontrolatzen dute denbora errealean eta feedback zehatza ematen diote kontroladoreari.
IV. Hozte Sistema
Hozte sistema funtsezkoa da motor lineal baten funtzionamendu egonkorra bermatzeko. Motor linealek bero handia sortzen dute funtzionatzen duten bitartean. Bero hori garaiz xahutzen ez baduzu, ihes termikoak edo kalteak ere eragin ditzake. Hozte-sistema, normalean erradiadore, haizagailu eta hozgarri batez osatua, motorrak sortzen duen beroa garaiz xahutzeaz arduratzen da, funtzionamendu egokia bermatuz.
