Motor lineala energia elektrikoa zuzenean higidura linealeko energia mekaniko bihurtzen duen gailu elektromagnetiko bat da, tarteko transmisio-mekanismorik beharrik gabe, hala nola engranajeak edo torlojuak, kargaren desplazamendu lineala lortzeko. Biraketa-higidura mugimendu lineal bihurtzeko egitura mekanikoak behar dituzten motor birakari tradizionalak ez bezala (adibidez, serbo motorrak), motor linealaren mugimenduaren noranzkoa berez lineala da. Motor lineala motor birakarien egituraren bertsio lineala da, indar elektromagnetikoaren bidez ukitu gabeko-gidatzea lortzen duena. Ezaugarri esanguratsuak ditu, hala nola, egitura trinkoa, erantzun azkarra, ultra-abiadura handia, doitasun handia eta zero erreakzio.
Motor linealaren oinarrizko egitura eta funtzionamendu-printzipioa
Motor linealaren funtzionamendu-printzipioa indukzio elektromagnetikoaren legean oinarritzen da, "biratzen duen motorra erradialki mozteko eta berdintzearen" produktutzat har daitekeena:
Estatorea (primarioa) : normalean burdinazko nukleo batez eta harizketez osatuta egon ohi da, eta korronte alternoa aplikatzen denean uhin ibiltariaren eremu magnetikoa sortzen du.
Motiboa (sekundarioa): Iman iraunkorrez edo material eroalez osatuta (kobrea eta aluminioa, esaterako), estatoreak sortzen duen eremu magnetikoan indar elektromagnetikoa jasaten du eta lerro zuzenaren norabidean mugitzen da.
Estatorearen harilkadurari -trifasikoko potentzia aplikatzen zaionean, norabide axialean zehar higitzen den eremu magnetiko ibiltaria sortzen da. Errotorea eremu magnetikoarekin sinkronoki mugitzen da indar elektromagnetikoaren (Lorentz indarra) eraginpean, eta horrela norabide linealean etengabeko desplazamendua lortzen da.
Mota nagusiakdeMotor lineala
|
Motor linealak |
Burdinarik gabeko motor lineala |
Iron Core Motor lineala |
Motor lineala tubularra |
Indukzio-motor lineala (LIM) |
|
Egiturazko ezaugarriak |
Burdinazko nukleorik gabeko bobina, diseinu arina |
Bobina laminatuzko burdina nukleo baten gainean inguratuta dago |
Diseinu zilindriko trinkoa |
Iman iraunkorrik ez, bigarren mailako plaka eroalea |
|
Abantailak |
Zero cogging efektua, mugimendu ultra leuna (nano-eskala kontrola) |
Bultzada handia (hainbat tona arte), beroa xahupen ona |
Bultzada-dentsitate handia, hauts-erresistentzia |
Kostu baxua, tenperatura altuko erresistentzia |
|
Desabantailak |
beroaren xahupen eskasa, bultzada baxua |
Hortz zirrikituaren indarra dago (konpentsazio-kontrola behar du) |
Bidaia denbora mugatua |
Eraginkortasun baxua |
|
Aplikazioak |
Erdieroaleen litografia-makinak, doitasun-neurketa-ekipoak |
CNC makina-erreminta, maglev trenak |
Ekipamendu medikoa, balbulen kontrol automatizatua |
Sailkapen logistikoa, igogailuen gidatzea |
Hautapen puntu nagusiakdemotor lineala
|
Bultzada-eskariaren kalkulua |
Karga-kalitatea, marruskadura-erresistentzia eta azelerazio-eskakizunak kontuan hartu behar dira Formula: F=m • a+Fmarruskadura |
|
Hozteko metodoa hautatzea |
Hozte naturala (<500W) Ura hoztea (potentzia dentsitate handiko aplikazioetarako) |
|
Feedback sistemaren konfigurazioa |
Sare-erregela (zehaztasun ultra-handia) Sare magnetikoa erregela (soluzio ekonomikoa) |
|
Babes maila |
IP65 (hautsaren aurkakoa eta iragazgaitza) ingurune gogorretarako egokia Hutsean bateragarria den ekipo erdieroaleetarako |
Hemen gure Motor linealak aurkezten ditugu datu hauekin:
Ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Motor linealen parametro teknikoak: Bulkada handiko serieak ingurune garbirako |
|||||||
|
Modelo zenbakia |
TML135-CR-PM090 |
TM135-CR-PM130 |
TML170-CR-PM250 |
TML170-CR-PM400 |
TML220-CR-PM750 |
||
|
Kokatze-errepikapena (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Etengabeko bultzada (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Gehienezko bultzada (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Etengabeko karga (kg) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Gehienezko azelerazio-abiadura (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Gehienezko abiadura (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Ibilbide estandarra (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Erregela fabrikatzailea |
Alemania siko / España FAGOR |
||||||
|
Irakurketa Burua |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Iritzi-erregelaren ebazpena (mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Gida-errail lineala (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Motor linealen parametro teknikoak: Ingurune garbirako bultzada baxuko seriea |
||||||||
|
Modelo zenbakia |
TML100-CR-PM050 |
TML100-CR-PM100 |
TML100-CR-PM120 |
TML135-CR-PM080 |
TML135-CR-PM150 |
TML135-CR-PM210 |
||
|
Kokatze-errepikapena (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Etengabeko bultzada (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Gehienezko bultzada (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Etengabeko karga (kg) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Gehienezko azelerazio-abiadura (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Gehienezko abiadura (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Ibilbide estandarra (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Erregela fabrikatzailea |
Alemania siko / España FAGOR |
|||||||
|
Irakurketa Burua |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Iritzi-erregelaren ebazpena (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Gida-errail lineala (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Modelo zenbakia |
TML170-CR-PM120 |
TML170-CR-PM220 |
TML170-CR-PM320 |
TML220-CR-PM160 |
TML220-CR-PM300 |
TML220-CR-PM430 |
||
|
Kokatze-errepikapena (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Etengabeko bultzada (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Gehienezko bultzada (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Etengabeko karga (kg) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Gehienezko azelerazio-abiadura (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Gehienezko abiadura (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Ibilbide estandarra (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Feedback Erregela fabrikatzailea |
Alemania siko / España FAGOR |
|||||||
|
Irakurketa Burua |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Iritzi-erregelaren ebazpena (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Gida-errail lineala (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
Aplikazio tipikoakdemotor lineala
Motor linealak oso erabiliak dira automatizazio industrialean, doitasunezko fabrikazioan, garraioan eta beste alor batzuetan, hala nola:
Ostia erdieroaleak maneiatzeko ekipoak, PCB zulatzeko makina
Abiadura handiko doitasuneko makina-erreminta, laser ebaketa ekipoak
Maglev trena, metro lineala
3D inprimagailua, sailkapen sistema automatizatua
Zehaztasun-desplazamendu-plataforma ekipamendu medikoetan
"Motor birakaria + transmisio-mekanismoa" irtenbide tradizionalarekin alderatuta, motor linealak abantaila gehiago ditu abiadura handia, doitasun handia eta ibilbide luzea eskatzen duten eszenatokietan, baina kostu handiagoak eta baldintza zorrotzagoak dituzte instalazio-inguruneetarako, hala nola hautsaren prebentzioa eta interferentzia magnetikoen aurkakoa. Motor lineala goi mailako-ekipamenduetarako gidatzeko teknologia nagusi bihurtu da zuzeneko diskoaren, errendimendu dinamiko ultra-altuaren eta nanometro-mailako zehaztasunaren abantailengatik. Kostu handia izan arren, Motor lineala ordezkaezina da erdieroaleen, doitasuneko fabrikazioaren eta ikerketa zientifikoen alorretan. Teknologiaren aurrerapenarekin, bere aplikazio-esparrua pixkanaka-pixkanaka eremu zibiletara hedatzen ari da, hala nola logistika eta osasun-laguntza, eta etorkizuneko fabrikazio adimentsurako gako-teknologietako bat da.
Ohiko motor birakariekin alderatuta (normalean engranajeak, torlojuak, uhalak eta abar bezalako transmisio-mekanismoak behar dituzte mugimendu lineala lortzeko), motor linealak abantaila nabarmenak ditu errendimendu, egitura eta aplikazio agertokietan, oinarrizko alderdi hauetan laburbil daitezkeenak:
1. Tarteko transmisio-loturak ezabatzea eraginkortasuna eta erantzun-abiadura hobetzeko
|
Ez dago galera mekanikorik |
Motor birakari tradizionalen biraketa-mugimendua mugimendu lineal bihurtu behar da engranajeak eta torlojuak bezalako mekanismoen bidez, eta horrek marruskadura, sakea eta deformazio elastikoa dakar, eta energia-galera eragiten du (efizientzia % 60 -% 80 baino ez da normalean); Eta motor linealak zuzenean mugimendu lineala ateratzen du, tarteko loturak ezabatuz, eta transmisioaren eraginkortasuna% 90etik gora irits daiteke. |
|
Erantzun dinamiko handikoa |
Bitarteko transmisio-mekanismoaren inertziak eta histeresiak mugimenduaren erantzuna atzeratuko dute, eta motor linealek masa arinagoa eta inertzia txikiagoa duten bitartean eta azelerazio-gaitasun handiagoa dute (azelerazioa 100 m/s² edo gehiago irits daiteke, soluzio tradizionalaren 10-20 m/s² baino askoz gehiago gaindituz), eta horrek azkar abiarazte eta abiadura handiko etenaldirako agertoki egokiak lor ditzake. ostia erdieroaleen maneiu gisa). |
2. Kokatze-zehaztasun eta errepikakortasun handiagoa
|
Ez da itzulera errorerik |
Transmisio-mekanismo tradizionalen atzera-erreakzio eta tonu-erroreek (adibidez, berunezko torlojuak) "kolpe hutsa" (itzulera-errorea) ekar dezakete alderantzizko mugimenduan, eta motor linealek, berriz, ± 1 μ m-ko edo are nanometro-mailako kokapen-zehaztasuna lor dezakete zuzeneko gidaritza eta feedback gailuen bidez, hala nola -zehaztasun handiko sareta-erregelak, μ ± ± ± μ0 kokapen-zehaztasun kontrol errepikatuarekin. |
|
Mugimenduaren egonkortasun hobea |
engranaje-sareen aldizkako bibrazioa edo torloju-harien interferentziak saihesten ditu, funtzionamenduan abiadura gorabehera txikiekin (abiadura-aldaketa tasa).<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Egitura sinplifikatua eta mantentze-kostuak murriztu
|
Osagai kopurua murriztea |
Ez da beharrezkoa transmisio-piezarik, hala nola engranajeak, torlojuak, gidak eta abar, sistemaren egitura trinkoagoa eta instalazio-espazioa aurreztuz (batez ere -distantzia luzeko eszenatokietan, abantaila nabariekin). |
|
Mantentze-eskakizunak murriztea |
Bitarteko transmisio-osagaien higadura eta lubrifikazioa dira sistema tradizionalen mantentze-puntu nagusiak (adibidez, berunezko torlojuen lubrifikazio erregulararen beharra eta engranajeen porrotaren suszeptibilitatea sarearen higaduraren ondorioz), motor linealek, berriz, ez dute kontaktu-higadurarik (-kontaktu gabeko unitate elektromagnetikoa), mantentze-ziklo luzeagoak eta hutsegite-tasa txikiagoak dituzte. |
4. Bidaia luzearen eta abiadura handiko abantaila nabarmenak
|
Bidaia infinitu teorikoa |
Motor lineal baten estatorea segmentatu eta juntatu daiteke, eta errotorea estatorearen luzera-noranzkoan zehar mugitzen da. Teorian, bidaia ez da mugatua (adibidez, logistika sailkatze-lerro handiak eta -distantzia luzeko trenbide-garraioa); Torloju tradizionalaren trazua bere luzerak mugatzen du (luzeegiak deformazio-deformazioa erraz sor dezake). |
|
Abiadura handiko funtzionamendu gaitasuna |
Motor linealen abiadura elikadura-horniduraren maiztasunak eta beroa xahutzeko baldintzek soilik mugatzen dute, gehienez 5-10 m/s-ko abiadurarekin, berunezko torlojuen abiadura-mugak (normalean normalean) gaindituz.<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Irteera-ezaugarri egonkorragoak
|
Bultzadaren uniformetasun ona |
Tradiziozko transmisio-mekanismoen bultzada aldatu egiten da marruskadura-erresistentzia aldaketen ondorioz (adibidez, torlojuaren aurrekarga-indarraren aldaketak eta engranaje-hortzen profilaren akatsak), motor linealen bultzada elektromagnetikoen irteera egonkorragoa den bitartean, batez ere abiadura baxuetan, "arastatze-fenomenorik" gabe (sistema tradizionaletako -abiadura baxuko marruskadurak eragindako dardarak). |
|
Gainkarga-gaitasun handia |
Denbora-tarte laburrean bulkada nominala 1,5-2 aldiz eman dezake, bat-bateko karga aldaketetara egokituz, transmisio-osagai tradizionalak (adibidez, engranajeak) gainkargaren ondorioz hortzen gainazaleko kalteak jasan ditzaketen bitartean. |
Motor linealaren abantaila nagusia "gidatze zuzena" - tarteko transmisio-loturak saltatzearen ezaugarritik dator, funtsean soluzio tradizionalen galera mekanikoak, zehaztasun-mugak eta mantentze-arazoak konpontzeko. Hala ere, kostu handiagoa (bereziki-zehaztasun handiko ereduetarako) eta instalazio ingurunerako eskakizun zorrotzagoak direla eta (hautsaren prebentzioa eta interferentzia magnetikoen aurkakoa, esaterako), motor lineala egokiagoa da doitasun handiko, abiadura handiko, ibilbide luzeko eta -maiztasun handiko mugimendua duten agertokietarako (adibidez, erdieroaleen fabrikazioa, doitasuneko makina-tresnak eta magnetako erremintak). Biratzen diren motor tradizionalek lehiakortasuna dute oraindik kostu baxuko-eta doitasun baxuko eskari agertokietan.
Hot tags: motor lineala, Txinako motor lineal fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika
