Planetary Reduction Drive abiadura murriztea eta momentua anplifikatzea lortzen duen engranaje planetarioko mekanismo batean oinarritutako transmisio mekanikoko sistema bat da. Oso erabilia da doitasun handiko eta momentu handiko irteera behar duten ekipo industrialetan. Planetary Reduction Drive-k-abiadura baxuko pare-sarrerako potentzia bihurtzen du abiadura baxuko-momentu handiko irteerako potentzia bihurtzen du engranaje planetarioen osagaien arteko uztartze-mugimenduaren bidez, egitura trinkoaren eta transmisio eraginkorren ezaugarriak mantenduz. Planetary Reduction Drive engranaje planetario-sistema batean oinarritutako transmisio mekaniko bat da, batez ere sarrerako abiadura murrizteko eta irteerako momentua handitzeko erabiltzen dena. Bere oinarrizko ezaugarriak sarrera eta irteera ardazkidea, potentzia dentsitate handia eta etapa anitzeko dezelerazio-gaitasuna dira.
Planetary Reduction Drive-ren konbinazio ezin hobea lortzen du murrizketa-erlazio altua, pare-irteera handiko eta egitura trinkoa, karga zatiketaren eta engranaje planetarioen sistemaren transmisio ardazkidearen bidez, eta -goi-mailako transmisio-eremuan hobetsi den irtenbidea da. Diseinu eta fabrikazio kostu handiak izan arren, abantaila ordezkaezinak ditu robotika, automatizazio industriala, energia berriko ibilgailuak, aeroespaziala eta errendimendu eta espazio eskakizun zorrotzak eskatzen dituzten agertokietan.
Planetary Reduction Drive-ren funtzionamendua engranaje planetarioen "biraketa+iraultza" mugimendu konposatuan oinarritzen da, eta dezelerazio- eta momentu-gehikuntzaren printzipioa prozesu honen bidez uler daiteke:
|
Potentzia transmititzeko bidea |
Potentzia sarrerako ardatzetik eguzki-engranajera transmititzen da, zeinak bira egiten du inguruko engranaje planetarioak bere ardatzaren inguruan biratzeko; Aldi berean, engranaje planetarioaren eta barneko engranaje-eraztun finkoaren arteko lotura dela eta, barneko engranaje-eraztunaren erreakzio indarrak engranaje planetarioa eguzki-engranajearen inguruan biratzera bultzatzen du planeta-eramailearekin batera; Azken finean, garraiatzaile planetarioaren mugimendu orbitala kargara igortzen da irteera-ardatzaren bidez. |
|
Transmisio-erlazioaren kalkulua |
Murrizketa-erlazioa (sarrerako abiaduraren eta irteerako abiaduraren arteko erlazioa) eguzki-engranajearen eta barruko eraztun-engranajearen hortz kopuruaren arabera zehazten da. Barneko eraztun-engranajea finkoa denean, eguzki-engranajea sartzen da eta planeta-eramailea ateratzen denean, hau da formula: Murrizketa-erlazioa=1+(barneko eraztun-engranajearen hortz kopurua/eguzki-engranajearen hortz kopurua) Adibidez, eguzki-engranajearen hortz-kopurua 20 bada eta barruko eraztun-engranajearen hortz-kopurua 80 bada, orduan murrizketa-erlazioa 1+(80/20){=5 da, hau da, sarrerako abiaduraren 5 bira bakoitzeko, irteerako ardatzak bira 1 biratzen duela. |
|
Momentuaren eta abiaduraren arteko erlazioa |
Energiaren kontserbazioaren legearen arabera, galerak alde batera utzita, sarrerako potentzia (abiadura x momentua) irteerako potentziaren berdina da gutxi gorabehera. Hori dela eta, dezelerazio-prozesuan zehar, abiadura txikiagotzen den bitartean, momentua proportzionalki anplifikatu egingo da murrizketa-erlazioaren arabera (irteerako momentu errealak transmisio-eraginkortasuna kontuan hartu behar du, normalean -etapa bakarreko efizientzia % 95 -% 98). |
Hemen Orrialde honetan, gure PET serieko engranaje planetarioen erreduzgailuak aurkezten ditugu, gamak, amaitutako engranaje-kutxak, probaren bideoak ikusiko dituzu honela:
Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Engranaje helikoideen seriea: PET |
|
|
|
Planetary Reduction Drive murrizteko gailu eraginkorra da engranaje planetarioen osagaiak ardatz dituena, eta eguzki-engranajearen, planetaren engranajearen, planeta-eramailearen eta barneko engranaje-eraztunaren mugimendu koordinatuaren bidez "murrizketa eta momentua handitzea" lortzen du. Egitura trinkoaren, potentzia dentsitate handiko, eraginkortasun handiko eta funtzionamendu leunaren abantailak ditu.
Robot industrialetatik energia-ekipamendu berrietara, doitasun-tresnetatik makineria astunetaraino, Planetary Reduction Drive funtsezko ekipamendua da ingeniaritza mekaniko modernoan potentzia bihurtzeko eta kontrol zehatza lortzeko. Bere errendimenduak zuzenean eragiten du sistema mekaniko osoaren eraginkortasuna, zehaztasuna eta fidagarritasuna. Adimen industrialaren garapenarekin, Planetary Reduction Drive-ren doitasun handiko, fidagarritasun handiko eta arinaren eskariak berrikuntza teknologikoa bultzatzen jarraituko du.
Hot tags: planeta murrizteko unitate, Txinako planeta murrizteko unitate fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika
