Multi Stage Planetary Gearbox doitasuneko transmisio mekanikoko gailu bat da, eta horrek murrizketa-erlazio handiagoak, momentu-irteera handiagoa eta egitura trinkoagoa lortzen ditu engranaje planetarioen transmisio-unitate (hau da, "etapa") multzo anitz konektatuz seriean.
Multi Stage Planetary Gearbox-en oinarrizko diseinuaren kontzeptua etapakako dezelerazioa da. -Etapa bakarreko engranaje planetario baten arabera, engranaje planetarioen multzoko etapa bakoitzak murrizketa-erlazio jakin bat eskaintzen du. -Etapa anitzeko gainjartze ostean, momentua areagotu egiten da eta abiadura murrizten da, transmisio-erlazio oso altua lortuz (adibidez, 100:1 edo 1000:1 edo gehiago), egitura trinkoa eta transmisio eraginkorra mantenduz. Asko erabilia murrizketa-ratio eta potentzia-dentsitate handiak behar dituzten industria-eszenatokietan.
Etapa anitzeko engranaje planetarioen kutxak erredukzio-erlazio eta momentu-irteera ultra-altuak lortzen ditu mailakako dezelerazioari esker, egitura trinkoa mantentzen duen bitartean, eta aukera ezin hobea da makineria astunetarako, doitasun-transmisiorako eta espazio mugatuetarako. Hala ere, diseinuaren konplexutasuna eta kostua altuak dira, eta optimizazio zehatza eskatzen dute etapa, hortz-profila, lubrifikazioa eta beste alderdi batzuei dagokienez. Murrizketa ratio baxuko eskakizunetarako (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Multi Stage Planetary Gearbox-en muina etapa bakarreko engranaje planetarioen mekanismo anitzen multzoa da. -Etapa bakarreko unitate bakoitzak lau osagai nagusi ditu: eguzki-engranajea, engranaje planetarioa, barruko eraztun-engranajea eta euskarri planetarioa (etapa bakarreko engranaje planetarioaren egitura berdinarekin).
Etapa anitzeko transmisioaren gakoa ondoko etapen arteko potentzia transmisio metodoan dago, eta normalean bi diseinu komun daude:
|
Egitura-konposizioa |
Sarrerako etapa: lehen etapako eguzki-engranajea potentzia sarrerako ardatzera konektatzen da eta hasierako potentzia jasotzen du. Bitarteko etapa:-etapa bakarreko hainbat mekanismo planetarioz osatua, aurreko etaparen irteerako amaiera (normalean planeta-eramailea edo barneko engranaje-eraztun bat) hurrengo etaparen sarrerako muturrera lotuta (normalean eguzki-engranajea), potentziaren transmisioa urratsez urrats lortuz. Irteera-etapa: azken etapako planeta-eramailea edo barruko engranaje-eraztuna irteerako ardatzera konektatzen da dezelerazio ondoren azken potentzia ateratzeko. |
|
Lan-printzipioa |
Sarrerako etapako eguzki-engranajetik potentzia transmititu ondoren, lehen etapako engranaje planetarioa biratzen du eta bigarren etapako eguzki-engranajeari igortzen dio energia eramaile planetarioaren edo barne-eraztunaren bidez; Errepikatu prozesu hau bigarren mailan, momentua gehiago motelduz eta handituz; Azkenik, -etapa anitzeko dezelerazioa jasan duen potentzia irteera irteerako etapatik transmititzen da. Maila bakoitzak murrizketa-erlazio jakin bat lor dezake (normalean-etapa bakarreko 3-10eko murrizketa-ratioa), eta maila anitzeko pilaketaren ondoren guztizko murrizketa-ratioa maila bakoitzaren murrizketa-ratioen biderkadura da (adibidez, 5eko murrizketa-erlazioa duen unitate bat seriean konektatzen bada, murrizketa-erlazio osoa 5 × 5 × 5=125 izan daiteke). |
Etapa anitzeko engranaje planetario{0}etapa bakarreko engranaje planetarioarekin alderatuta dago:
|
Ezaugarriak |
Etapa anitzeko kaxa planetarioa |
Etapa bakarreko engranaje planetarioa |
|
Murrizketa-erlazio tartea |
large (usually>10, milaka gehienez) |
txikia (normalean 3-10) |
|
Momentuaren irteera |
Altua (-etapa anitzeko anplifikazioa) |
Ertaina (-etapa bakarreko anplifikazioa) |
|
Bolumena eta pisua |
Nahiko trinkoa (baina zehaztapen bereko-etapa bakarra baino handiagoa) |
Trinkoagoa |
|
Transmisioaren eraginkortasuna |
Altua (baina-etapa bakarra baino baxuagoa, apur bat murrizten doa etapa handituz) |
Altua (%95 -%98) |
|
Fabrikazio kostua |
Altua (-maila anitzeko egitura konplexua) |
Baxua |
|
Eszenatoki aplikagarriak |
Murrizketa-erlazio handia, momentu-eskaera handia |
Erredukzio-erlazio txikia eta ertaina, momentu ertaineko eskaria |
Hemen Orrialde honetan, gure PGHR serieko engranaje planetarioen erreduzgailuak aurkezten ditugu, datu-orriak, amaitutako engranaje-kutxak, probaren bideoak honela ikusiko dituzu:
Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Angelu Zehaztasun handiko engranaje helikoideen seriea: PGHR etapa 1 |
|
|
|
|
Angelu Zehaztasun handiko engranaje helikoideen seriea: PGHR 2. etapa |
|
|
|
Etapa anitzeko engranaje planetarioaren oinarrizko balioa "erredukzio-erlazio handiko eskakizunen" eta "egitura trinkoaren" arteko kontraesana konpontzean datza, eta bere abantailak hauek dira batez ere islatzen:
|
Erredukzio-erlazio ultra handia irteera |
-Etapa bakarreko engranaje-kaxa planetario baten murrizketa-erlazioa bere egiturak mugatuta egon ohi da (oro har ez da 10 baino gehiago), eta-anitz-etapa gainjartzeak hamarnaka eta milaka erredukzio-erlazio erraz lor ditzake (adibidez, 4- etapako transmisio batek 1.000 baino gehiagoko murrizketa-erlazioa lor dezake), abiadura baxuko eta sorkuntza handiko makinen beharrak asetzeko. |
|
Potentzia-dentsitate handia |
Egitura planetarioak berak partekatzen du karga engranaje planetario anitzen bidez, potentzia transmititzeko bide labur eta simetriko batekin. Hainbat etapa pilatu ondoren, bolumen eta pisu txiki bat mantendu dezake oraindik, eta bere potentzia-dentsitatea (irteerako potentzia bolumen unitateko) beste mota batzuek baino askoz ere handiagoa da, hala nola ardatz paraleloen engranaje-kaxak bezalakoak. |
|
Transmisio-eraginkortasun handia |
-Etapa bakarreko engranaje planetario baten eraginkortasuna % 95eko -% 98koa izan ohi da. Etapa anitzeko transmisioan, guztizko eraginkortasuna etapa bakoitzaren efizientziaren produktua da (adibidez, % 96ko 3 etapako eraginkortasuna duen unitate batek gutxi gorabehera % 96 x 96 x 96 % ≈ % 88,5eko guztizko eraginkortasuna du, hau da, murrizketa-erlazio bera duten beste engranaje-kutxa motak baino handiagoa da oraindik. |
|
Funtzionamendu leuna |
-Etapa anitzeko transmisioan, etapa bakoitzeko engranaje planetarioak uniformeki banatuta daude (normalean 3-6), karga engranaje anitzek partekatzen dute eta engranajeen arteko kointzidentzia handia da, beraz, bibrazioa eta zarata etapa bakarreko edo zehaztapen bereko beste kaxa mota batzuena baino txikiagoa da. |
|
Diseinu modularreko malgutasuna |
Murrizketa-ratio osoa malgutasunez pertsonaliza daiteke etapa-kopurua handituz edo murriztuz edo{0}}etapa bakarreko murrizketa-ratioa egokituz eszenatoki ezberdinen beharrei erantzuteko eta diseinu- eta fabrikazio-kostuak murrizteko. |
Etapa anitzeko engranaje planetarioaren errendimendua doitasunaren diseinuaren araberakoa da, eta etapa anitzeko transmisioak eragindako arazo konplexuak konpondu behar dira:
|
Konzentrikotasuna eta muntaia-zehaztasuna |
Maila anitzeko serieko konexioak engranajeen ardatzen kontzentrikotasun zorrotza eskatzen du maila guztietan, bestela karga gehigarriak, bibrazioak areagotu eta bizitza laburtu egingo du. Akatsak kontrolatzeko zehaztasun handiko mekanizazioa (adibidez, engranajeen artezketa, planetarioen zurruntasunaren diseinua) eta doitasun-muntaia behar dira. |
|
Karga banaketaren balantzea |
Maila ezberdinen arteko karga uniformeki banatu behar da gainkarga dela eta maila jakin bateko hutsegite goiztiarra saihesteko. Diseinuan, fabrikazio akatsak konpentsatu behar dira osagai flotagarrien bidez (adibidez, eguzki-engranajea flotatzen duena, planetario-eramailea flotatzen duena) edo euskarri elastikoen bidez kargaren transmisio uniformea bermatzeko. |
|
Indar axiala eta errodamenduen diseinua |
Hortz helikoidala edo konikodun diseinua erabiltzen bada, -etapa anitzeko transmisioak indar axial metatua sortuko du, errodamenduak behar bezala konfiguratuz (adibidez, kontaktu angeluardun boladun errodamenduak, arrabol konikodun errodamenduak) edo bultzada-errodamenduak, errodamenduak gehiegi berotzea edo higadura saihesteko. |
|
Lubrifikazioa eta beroa xahutzea |
Etapa anitzeko engranajeek sare-puntu anitz dituzte eta marruskadura-berokuntza kontzentratua dute, eta lubrifikazio-sistema eraginkorrak (adibidez, behartutako olio-injekzio-lubrikadura) eta beroa xahutzeko egiturak (adibidez, bero-hustugailuak eta olio-hozgailuak) erabiltzea eskatzen dute, engranajeak eta errodamenduak zentzuzko tenperaturan funtzionatzen dutela ziurtatzeko. |
Etapa anitzeko engranaje planetarioa oso erabilia da potentzia transmisio zorrotza behar duten eremuetan murrizketa-erlazio handiagatik, momentu handiagatik eta egitura trinkoagatik.
|
Energia ekipamendu berriak |
Aerosorgailuen ardatz nagusiaren gidatzeko sistema (100-200eko murrizketa-ratioa behar du aerosorgailuen-abiadura baxuko biraketa sorgailuen abiadura handiko potentzia-sorkuntza bihurtzeko), jarraipen-sistema fotovoltaikoa gidatzeko gailua. |
|
Ingeniaritza astuneko makineria |
Garabi eta hondeamakinen biratzeko mekanismoa eta oinezko gidatzea (momentu handiko irteera behar du, normalean 50-500 arteko murrizketa-erlazioa duena). |
|
Automatizazio Industriala |
Zehaztasun-motorreko transmisio-sistema, robot-junturak (murrizketa-erlazio handia behar dute, doitasun handia eta erreakzio baxua mantenduz). |
|
Aeroespaziala |
Helikopteroaren erreduzitzaile nagusia, sateliteen jarrera doitzeko mekanismoa (fidagarritasun handia eta diseinu arina eskatzen du). |
|
Metalurgia eta meatzaritzako ekipoak |
Ijezketarako eta birringailuetarako gidatzeko sistemak (talpen erresistentzia, pare handia eta etengabeko funtzionamendurako gaitasuna eskatzen dute). |
Etapa anitzeko engranaje planetarioa transmisio-gailu eraginkorra da, eta-etapa anitzeko planetako transmisio-unitateen serie-konexioaren bidez murrizketa-erlazio handia lortzen du. Bere abantaila nagusia "murrizketa-erlazio handia irteera" eta "egitura trinkoa" orekatzean datza, momentu handia, egonkortasun handia eta malgutasun modularra mantenduz. Diseinu eta fabrikazio zailtasuna-etapa bakarreko engranaje-kaxa batena baino handiagoa den arren, etapa anitzeko engranaje planetario-kutxak muturreko transmisio-errendimendu-eskakizunak bete ditzake energia berria, makineria astuna eta doitasuneko automatizazioa bezalako alorretan, eta funtsezko osagaia da energia-transmisio-sistema modernoetan.
Hot tags: etapa anitzeko planetario-kaxa, Txinako etapa anitzeko planeta-engranaje-kutxa fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika
