Name: Posizionamendu birakaria - Txinako Posizionamendu birakaria Fabrikatzaileak Hornitzaileak Fabrika - TallMan Robotics
Brand: TallMan
SKU: 314527853

Zer da Rotary Positioning Stage?

Kokatze-etapa birakaria ardatz finko baten inguruan biraketa angeluar kontrolatua eskaintzen duen doitasun-mugimendu-plataforma da, piezak, osagai optikoak, sentsoreak edo erremintak zehatz-mehatz kokatzeko erabiltzen den angelu-kontrol fina, errepikakortasun handia eta biraketa-tarte definitu batean kokapen egonkorra eskatzen duten aplikazioetarako. Faseek 360 graduko biraketa etengabea onartzen dute edo diseinuaren arabera bidaia angeluar zehatz batera mugatu daitezke.

Egitura

Etapa zehaztasuneko errodamendu batek (bola, gurutze-arrabolak edo airezko errodamenduak zehaztasun ultra-handia lortzeko) plataforma birakariari eusten diona, motor batek bultzatuta-normalean serbo, urratsez urrats, piezoelektriko edo-momentu zuzeneko motor-sarritan engranaje fin baten bidez akoplatuta, kontrol zuzeneko engranaje{5}, harmoniko, edo engranaje angeluar baten bidez akoplatuta. -Erresoluzio handiko kodegailu birakariek-begizta itxiko posizioaren feedbacka eskaintzen dute, oinarria eta karkasa, berriz, zehaztasun-mekanizatuta daude, zurruntasunerako eta biraketan zehar dabilen edo irtenaldi minimoa izateko.

Hautaketa gogoetak

Funtsezko faktoreak honako hauek dira: bereizmen angeluarra eta kokapen-zehaztasuna, errepikakortasuna, karga-ahalmena (erradiala, axiala, momentua), biraketa-abiadura maximoa, bidaia-barrutia (mugatua vs. jarraitua), atzerakada eta disko-mota. -Arku-segundoko zehaztasuna behar duten aplikazioek, hala nola, lerrokatze optikoa, zuzeneko-gidatze edo etapa piezoelektrikoak lehenetsi beharko lituzkete, eta helburu orokorreko-kokapen-zereginek, berriz, zizare-engranaje edo serbo-eragindako diseinuak erabil ditzakete kostu-eraginkortasuna lortzeko.

Aplikazioak

Lerrokatze optikoko sistemak, laser prozesatzeko ekipoetan, erdieroaleen metrologian, fotonikako probetan, kamera eta sentsoreen kalibrazioan eta doitasun-muntaia eta ikuskapen-sistemetan erabiltzen dira, non angelu-kokapen zehatza funtsezkoa den prozesu edo neurketa kalitaterako.

Instalazioari buruzko gogoetak

Eszenatokia bibrazio-isolatu eta zehatz berdindutako gainazal batean muntatu behar da kokapen-zehaztasuna gordetzeko. Motor eta kodegailuaren konexio elektrikoak egiaztatu eta ziurtatu behar dira. Instalatzaileek karga-ahalmena muntatutako kargarekin bat datorrela baieztatu behar dute, erreakzioa eta errepikakortasuna egiaztatu beharko lukete baldintza adierazgarrietan eta kodetzailearen erreferentzia-posizioa kalibratu behar dute sisteman integratu aurretik.

Hemen Orrialde honetan, birakarien kokapen-etapa sorta aurkezten dugu,

Fitxa, ekoizpen-argazkiak, probaren bideoak ikusiko dituzu honela:
Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Seriea

Irekidura Handi Hutsak Mahai Birakarias

Ereduak

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Argazkiak

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Errodamendu mota

Gurutze-errodamenduak

Motor parekatua

50W/100W Servoa

42/57 urratseko motorra

200W/400W Servoa

57/60/86 urratseko motorra

200W/400W Servoa

57/60/86 urratseko motorra

750W/1KW Servomotorra

86/110 urratseko motorra

1KW-2KW Servomotorra

110-130 urratseko motorra

2KW-5KW

Servomotorra

Irekidura hutsa

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Murrizketa ratioa

Onartutako momentua

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Onartutako momentu-momentua

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Onartutako plakaren abiadura

200 Etengabeko funtzionamendua (rpm)

Iraultze-momentu maximoa

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Gehienezko indar erradiala

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Indar axial maximoa

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Torsioaren Zurruntasuna

2,5 Nm/arkmin

5,9 Nm/arkmin

16 Nm/arkmin

28,6 Nm/arkmin

58 Nm/arkmin

65 Nm/arkmin

Kokapen-zehaztasuna

±0,5 arku/min

Errepikatu posizionamendua

10 arku/seg baino txikiagoa edo berdina

Plataforma Runout

0,01 mm baino txikiagoa edo berdina

Erradiala irautea

0,01 mm baino txikiagoa edo berdina

Plataforma zentrokidetasuna

0,01 mm baino txikiagoa edo berdina

Plataforma Paralelismoa

0,01 mm baino txikiagoa edo berdina

Bizitza (orduak)

>20,000

Lubrifikazio metodoa

Koipe sintetikoa Lubrikatzailea

Babes-maila

IP50

Instalazio metodoa

Edozein angelu

Funtzionamendu-tenperatura

-25 gradu -90 gradu

Pisua (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Seriea

Plataforma birakari hutsakEngranaje planetarioaErreduzitzailea

Argazkiak

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Ereduak

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Parekatzeko gai den motorra (W)

50W/100W serboa

42/57 urratsa

200W/400W serboa

57/60/86 urratsa

50W, 100W serboa

42/57 urratsa

200W/400W serboa

57/60/86 urratsa

750/1000W serboa

86/110 urratsa

1KW-2KW serboa

110-130 urratsa

2KW-7.5KW serbo motorra

Irekidura hutsa (mm diametroa)

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Errodamendu mota (i)

Gurutze-errodamenduak

Murrizketa ratioa (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Onartutako momentua (Nm)

115

150

200

Momentu onargarria Inertzia (r/min)

120

230

300

Onartutako irteera-abiadura (Nm)

200

466

Iraultze momentu onargarria (N)

142

380

1200

2600

125

767

Gehienezko indar erradiala (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Indar axial maximoa (Nm/arku-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Tortsio-zurruntasuna (Arku-min)

2.5

6.0

5.9

Kokapen-zehaztasuna (Arku-seg)

±0.5

Posizionatzeko errepikakortasuna (Arku-seg)

15 baino txikiagoa edo berdina

Plataforma birakaria amaierako aurpegia agortu egin da

0,01 baino txikiagoa edo berdina (mm)

Plataforma birakaria irteera erradiala (mm)

0,01 baino txikiagoa edo berdina

Plataforma birakaria kontzentrikotasuna (mm)

0,01 baino txikiagoa edo berdina

Plataforma birakaria paralelismoa (mm)

0,01 baino txikiagoa edo berdina

Zerbitzu-bizitza (orduak)

>20000

Funtzionamendu-tenperatura (gradua)

-25 gradu ~+90 gradu

Lubrifikazio metodoa

Koipe sintetikoen lubrifikazioa

Babes klasea (IP)

IP50

Instalazio metodoa

Edozein angelu

Pisua (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Seriea	Plataforma birakari hutsak angelu zuzeneko murrizgailuekin (R mota eta Z mota)
Argazkiak	R Mota				Z mota
Ereduak	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Parekatzeko gai den motorra (W)	50W/100W serboa 42/57/60 urratsa	200W/400W serboa 57/60/86 urratsa		50W, 100W serboa 42/57 urratsa	200W/400W serboa 57/60/86 urratsa	750/1000W serboa 86/110 urratsa		1KW-2KW serboa 110-130 urratsa		2KW-7.5KW serbo motorra
Irekidura hutsa (mm diametroa)	28 mm	33 mm		33	62 mm	100 mm		150 mm	300
Errodamendu mota (i)	Gurutze-errodamenduak
Murrizketa ratioa (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Onartutako momentua (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Momentu onargarria Inertzia (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Onartutako irteera-abiadura (Nm)	200	200		200	200	200		200
Iraultze momentu onargarria (N)	142	380		380	1200	2600		125
Gehienezko indar erradiala (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Indar axial maximoa (Nm/arku-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Tortsio-zurruntasuna (Arku-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Kokapen-zehaztasuna (Arku-seg)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Posizionatzeko errepikakortasuna (Arku-seg)	15 baino txikiagoa edo berdina	15 baino txikiagoa edo berdina		15 baino txikiagoa edo berdina	15 baino txikiagoa edo berdina	15 baino txikiagoa edo berdina		15 baino txikiagoa edo berdina		15 baino txikiagoa edo berdina
Plataforma birakaria amaierako aurpegia agortu egin da	0,01 baino txikiagoa edo berdina (mm)	0,01 baino txikiagoa edo berdina (mm)		0,01 baino txikiagoa edo berdina (mm)	0,01 baino txikiagoa edo berdina (mm)	0,01 baino txikiagoa edo berdina (mm)		0,01 baino txikiagoa edo berdina (mm)		0,01 baino txikiagoa edo berdina (mm)
Plataforma birakaria irteera erradiala (mm)	0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina
Plataforma birakaria kontzentrikotasuna (mm)	0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina
Plataforma birakaria paralelismoa (mm)	0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina	0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina		0,01 baino txikiagoa edo berdina
Zerbitzu-bizitza (orduak)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Funtzionamendu-tenperatura (gradu)	-25 gradu ~+90 gradu	-25 gradu ~+90 gradu	-25 gradu ~+90 gradu		-25 gradu ~+90 gradu	-25 gradu ~+90 gradu		-25 gradu ~+90 gradu		-25 gradu ~+90 gradu
Lubrifikazio metodoa	Koipe sintetikoen lubrifikazioa
Babes klasea (IP)	IP50
Instalazio metodoa	Edozein angelu
Pisua (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Aukerak
Gidaria eta Kablea	Aukeren kontrolatzailea eta kablea, Tallman Robotics Limited-ek emandakoa (Usaullay, Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet konfiguratzen ditugu eskuragarri)
Aurpegia biratzen duen plaka	Behar izanez gero eman. (Bezeroek emandako marrazkia)
Sentsoreak	Ormon sentsoreak, euskarriak, sentsore-plakak, torlojuak aukerak dira.

Fidagarritasun proba

Zentrizitatea eta Maila Proba

Zehaztasun eta lautasun proba

13001

14001

Ohiko galderak:

1. Zein da transmisio mota desberdinak dituzten plataforma birakarien goiko abiadura mugan?
Disko zuzeneko plataformek 500+ rpm iristen dira. Disko harmonikoen plataformek 150-200 rpm-ra mugatzen dute. Engranaje planetarioen plataformek 200-300 rpm maneiatzen dute. Zizare-engranajeen plataformak motelago ibiltzen dira, normalean 50-100 rpm. Kam indexadoreak 100-300 bira/min funtzionatzen du tamainaren arabera. Aukeratu transmisio mota zure abiadura-eskakizunaren arabera.

2. Epe luzeko-abiadura handiko-eragiketak eragin handia al du birakarien plataformaren higaduran?
Bai, abiadura handiak marruskadura eta beroa areagotzen ditu. Horrek errodamenduen eta zigiluen higadura bizkortzen du. Lubrikatzailea azkarrago degradatzen da, eta maizago aldaketak behar ditu. Roller raceways neke-hobiak sor ditzakete. -Epe luzeko-abiadura handiko funtzionamenduak zerbitzu-bizitza nabarmen murrizten du. Erabili lubrifikazio egokia eta kontuan hartu karga murriztea abiadura handiko-etengabe erabiltzeko.

3. Nola aukeratu lubrifikazio-metodo egokia funtzionamendu-abiaduraren arabera?
Abiadura baxuak (50 bira/min-tik behera) koipe-koipeztatzea erabiltzen du. Abiadura ertainak (50-200 rpm) olio zipriztinak edo olio-bainuak erabiltzen ditu. Abiadura handiak (200 rpm-tik gora) zirkulazio behartua edo olio-lainoa behar du. Koipeak etengabeko betebeharretarako funtzionatzen du. Olioak hozte hobea ematen du abiadura handiagoetan. Beti jarraitu fabrikatzailearen abiadura-lubrifikazio-taula.

4. Plataforma hutsak birakariak arakatzea izango du-abiadura baxuko funtzionamenduan?
Bai, arakatzea 5-10 bira/min-tik behera gerta daiteke marruskadura handiarekin edo serbo-sintonizazio txarrarekin. Stickek mugimendu irregularrak eragiten ditu. Erabili-bereizmen handiko kodetzailea eta-marruskadura baxuko errodamenduak. Aplikatu aurrekarga egokia eta aukeratu kontrol-algoritmo aurreratudun serbo drive bat. Lubrifikazio onak arakatzea murrizten du.

5. Zein da biraketa-abiaduraren eta kokapen-zehaztasunaren arteko korrelazioa?
Abiadura handiagoak, oro har, kokapen zehaztasuna murrizten du. Efektu dinamikoek inertzia gainditzea eta finkatze denbora bezalako efektuek errorea areagotzen dute. Abiadura baxuan, zehaztasuna hobetzen da leunki moteldu dezakezulako. -Abiadura handiko geldialdiek desazelerazio-arrapal luzeagoak behar dituzte gainditzea saihesteko. Zehaztasun onena lortzeko, funtzionatu abiadura moderatuan eta erabili-begizta itxiko kontrola.

Hot tags: kokapen birakaria, Txinako kokapen birakaria fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika