Zer da Hollow Rotary Turntable?
Tora-plaka birakari hutsa kokapen-plataforma bat da, erdiko -zulo erdiko -erdiko birakaria duena, piezen, ekipoen edo ekipoen 360 graduko biraketa jarraia edo indexatua emateko diseinatua, kableak, linea pneumatikoak edo zerbitzu-konexioak biraketa-ardatzetik zuzenean igaro daitezen. Honek aplikazio askotan kanpoko eraztun irristagarrien edo birakarien batasunen beharra ezabatzen du, integrazioa erraztuz eta kablearen flexioaren higadura murriztuz.
Egitura
Birakagailuak erredukzio-erreprodukzio-normalean zizare-engranajea, planetarioa, zikloidala edo zuzeneko-momentu-mota-motorra-erauzten du lan-mahaiaren gainazal zurrun baten azpian, gurutze--arrabolen, lau-puntu-kontaktuen edo karga erradialak, axialak eta momentuak maneiatzeko gai diren errodamendu birakariek lagunduta. Erdiko zuloa zirkulazio-mekanismoan eta mahaian zehar igarotzen da, eta, horrela, kableatuak, huts-lerroak edo aparatu-hardwareak bideratzea-pasatzen da. Kodegailuek-begizta itxiko feedbacka eskaintzen dute indexatutako aplikazioetan angeluar kokapen zehatza lortzeko.
Hautaketa gogoetak
Funtsezko faktoreak honako hauek dira: zulamenaren diametroa, mahaiaren karga-ahalmena (erradiala, axiala, momentua), kokapen-zehaztasuna eta errepikakortasuna, biraketa-abiadura-tartea, indexazioa eta etengabeko biraketa-eskakizunak, atzera-jokoa eta momentu-ahalmena. Karga astunak edo desplazatuak dituzten aplikazioek arretaz egiaztatu behar dute momentuko kargaren balorazioa, karga eszentrikoak nabarmen eragiten baitu errodamenduen bizitzan eta kokapen-zehaztasunean.
Aplikazioak
Mahai birakari hutsak laneko zelula robotizatuetan, pantaila- eta erakusketa-sistemetan, ikuskapen-estazio automatizatuetan, ontziratze- eta muntaketa-lerroetan eta kamera/sentsoreen kokapen-sistemetan erabiltzen dira, non 360 graduko biraketa kable garbiarekin-pasatu behar den.
Instalazioari buruzko gogoetak
Bira-platalekua oinarri lau, zurrun eta behar bezala berdinduta egon behar da biraketa zehatza bermatzeko eta errodamenduen aurrekargaren distortsioa saihesteko. Zulotik igarotzen diren kableak tentsio-erliebearekin bermatu behar dira, biraka bitartean urradura saihesteko. Instalatzaileek piezaren benetako pisuaren karga-gaitasuna egiaztatu beharko lukete, atzerako erreak eta errepikakortasuna zehaztapenak betetzen dituztela baieztatu eta lubrifikazioa egiaztatu behar dute martxan jarri aurretik.
Hemen Orri honetan, Hollow Rotary Plataformaren seriea aurkezten dugu,
Fitxa, produkzio-argazkiak, probaren bideoak ikusiko dituzu honela:
Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Erresistentzia handiko mahai birakari hutsak |
|||||||||
|
Ereduak |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
|||
|
Argazkiak |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Diseinuko karga (kg) |
80 kg baino gutxiago edo berdina |
280 kg baino gutxiago edo berdina |
500 kg baino gutxiago edo berdina |
1600 kg baino gutxiago edo berdina |
2,5 Tona baino txikiagoa edo berdina |
4,5 Tona baino txikiagoa edo berdina |
|||
|
Plaka birakariaren gehienezko diametroa (mm) |
500 mm baino txikiagoa edo berdina |
900 mm baino txikiagoa edo berdina |
1200 mm baino txikiagoa edo berdina |
2000 mm baino txikiagoa edo berdina |
2500 mm baino txikiagoa edo berdina |
3000 mm baino txikiagoa edo berdina |
|||
|
Motor mota |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
Engranaje planetarioa + Servomotorra |
|||
|
Motorra konfigurazioan |
0,4kw/0,75kw |
80 brida Servo |
80/130 brida Servo |
130/180 brida Servo |
180 brida Servo |
180 brida Servo |
|||
|
Gorputz birakariaren murrizketa-erlazioa |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
|||
|
Iraultzeko unea |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
|||
|
Onartutako sarrerako momentua |
30 Nm baino txikiagoa edo berdina |
72 Nm baino txikiagoa edo berdina |
90 Nm baino txikiagoa edo berdina |
500 Nm baino txikiagoa edo berdina |
500 Nm baino txikiagoa edo berdina |
500 Nm baino txikiagoa edo berdina |
|||
|
Irteerako pare nominala |
600 Nm baino txikiagoa edo berdina |
1440 Nm baino txikiagoa edo berdina |
1800 Nm baino txikiagoa edo berdina |
20000 Nm baino txikiagoa edo berdina |
30000 Nm baino txikiagoa edo berdina |
30000 Nm baino txikiagoa edo berdina |
|||
|
Onartutako inertzi momentua |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
|||||
|
Onartutako sarrerako abiadura |
2000 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
1200 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
|||
|
Errepikatu kokapen zehaztasuna |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
±5 arku-seg |
|||
|
Kokapen-zehaztasuna |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
±10 arku-seg |
|||
|
Plataforma zentrokidetasuna |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
|||
|
Plataforma Paralelismoa |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
|||
|
Zehaztasun-bizitza |
20000 (higidura tarteka) |
||||||||
|
Egitura mota |
Cam arrabol + gurutze errodamenduak |
||||||||
|
Babes-maila |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
Pisua (kg) |
16kg |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
|||
|
Erresistentzia handiko mahai birakari hutsak |
|||||||||
|
Ereduak |
TMW500 |
TMW600 |
TMW800 |
TMW1100 |
TMW1300 |
TMW1900 |
|||
|
Argazkiak |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Diseinuko karga (kg) |
800 kg baino gutxiago edo berdina |
2 Tona baino txikiagoa edo berdina |
4Tons baino txikiagoa edo berdina |
8Tons baino txikiagoa edo berdina |
15 Tona baino txikiagoa edo berdina |
30 Tona baino txikiagoa edo berdina |
|||
|
Irekiduraren diametroa (mm) |
60 mm |
100 mm |
150 mm |
290 mm |
290 mm |
1100 mm |
|||
|
Indexatzeko zehaztasuna (arku min.) |
±15 |
||||||||
|
Gehienezko aurpegiko indarra/Fa (Nm) |
70000 |
90000 |
120000 |
200000 |
240000 |
320000 |
|||
|
Gehienezko indar erradiala/Fr (Nm) |
35000 |
46000 |
70000 |
106000 |
120000 |
190000 |
|||
|
Inklinazio momentu maximoa/Mk (Nm) |
6500 |
21500 |
60000 |
96000 |
100000 |
175000 |
|||
|
Momentu tangentzial maximoa/Ta (Nm) |
1800 |
4000 |
8200 |
20500 |
24000 |
38000 |
|||
|
Murrizketa ratioa (i) |
Servo indexazioa: 20/40/60/100, pertsonalizatu daiteke; Indize mekanikoa: 2/4/6/8/10/12/16/24 lantoki |
||||||||
|
Motorra parekatzean |
Servomotora + erreduktorea/erreduzitzaile arruntaren motorra/erreduzitzaileen lau serie |
||||||||
|
Pisua (kg) |
300kg |
420 kg |
700 kg |
1,35 tona |
1,5 tona |
2,0 tona |
|||
|
Gidaria eta Kablea |
Gidaria eta kablea Tallman Robotics Limited-ek eskaintzen badu Motorra (Normalean, Delta, Inovance konfiguratzen dugu) |
||||||||
|
Aurpegia biratzen duen plaka |
Behar izanez gero eman. (Bezeroek emandako marrazkia) |
||||||||
|
Sentsoreak |
Sentsore fotoelektrikoa, euskarriak, sentsore-plakak, torlojuak aukerak dira. |
||||||||








Hot tags: Plata birakaria hutsa, Txinako mahai birakari hutsa fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika
















