Lineal Motion Guide transmisio mekanikoko osagai bat da, osagai mekanikoak ibilbide lineal finko batean zehaztasunez eta leunki mugitzeko gidatzen dituena. Industria modernoan-zehaztasun handiko mugimendu lineala kontrolatzeko oinarrizko osagaia da. Mugimenduaren marruskadura eraginkortasunez murrizten du, karga-ahalmena hobetzen du eta mugimendu-ibilbideen zuzentasuna eta kokapen-zehaztasuna bermatzen ditu kontaktu-metodoak eta egitura-diseinua optimizatuz. Lineal Motion Guide oso erabilia da doitasun-tresnen funtsezko osagaien eremuetan, hala nola, automatizazio-ekipoetan, doitasun-makina-erremintan, robotetan eta tresna medikoetan.
Mugimendu linealaren gida doitasuneko osagai mekaniko bat da, -zehaztasun handiko, abiadura handiko- eta marruskadura baxuko mugimendu lineala lortzen duena, marruskadura-mekanismo baten bidez, objektuen -zehaztasun handiko eta marruskadura txikiko mugimendua kontrolatzeko erabiltzen dena ibilbide linealean zehar. Irristaketa-gida tradizionalak ordezkatu ditzake, mugimenduaren eraginkortasuna, zurruntasuna eta kokapen-zehaztasuna nabarmen hobetzen ditu, eta oso erabilia da automatizazio eta doitasuneko makineria modernoetan. Bere errendimenduak zuzenean eragiten du ekipoen kokapen-zehaztasunean, iraupenean eta eraginkortasunean.
Mugimendu linealaren gida baten oinarrizko egiturak lau zati nagusi ditu:
1).Errail: Ekipamenduaren oinarrian finkatutako osagai luze eta zurruna, bere gainazalean mekanizatutako doitasun zirrikituak edo pistak dituena, mugimenduari erreferentziazko ibilbidea emateko.
2).Irristatzailea/Garaia: Mugikorretako zati bati loturiko osagai mugikorra, barruan elementu ibiltariak edo irristagarriak dituena eta gida-errailaren bidetik mugitzen dena.
3).Elemento ibiltaria/elementu irristakorra: gida-errailaren eta irristagailuaren artean kokatutako indarra transmititzeko osagaia. Gida-errailak bola-errodamenduak, arrabolak edo gurutzatutako arrabolak izan ohi dira, ijezketa-marruskaduraren bidez erresistentzia murrizten dutenak;Gida-errailak higadura-erresistenteak diren materialez eginak daude (adibidez, politetrafluoroetilenoa, aleazioak) kontaktu irristakorra sortzeko.
4).Zirkulazio-sistema (ijezketa motarako bakarra): Ijezketa-elementua irristailuarekin amaieraraino mugitzen denean, abiapuntura itzultzen da zirkulazio-kanal batetik (adibidez, alderantzizko gailu edo kanalizazio baten bidez), "ibilbide infinitua" mugimendua lortuz eta transmisio jarraitua eta egonkorra bermatuz.
Funtzionamenduan, irristagailua gidatzeko errailaren gorputzean zehar mugitzen da, eta mugitzen diren piezen karga gida errailaren gorputzera igortzen da elementu ijesten edo irristagarrien bidez. Aldi berean, mugimenduaren ibilbidearen zuzentasuna zehaztasun mekanizatutako bide-formaren bidez bermatzen da (esaterako, arku gotikoa, arku zirkularra), eta zurruntasuna eta zehaztasuna hobetzen dira aurre-tentsioaren diseinuaren bidez (irristatzailearen eta gida-errailaren arteko tartea doituz).
Marruskadura moduaren eta egitura-desberdintasunen arabera, mugimendu linealaren gida mota nagusi hauetan bana daiteke:
|
Mota |
Oinarrizko Ezaugarriak |
Aplikazioaren eszenatoki tipikoak |
|
Pilota gida lineala |
Ijezketa-elementua altzairuzko bola da, marruskadura-koefiziente oso baxua duena (0,001-0,002), zehaztasun handikoa, karga ertain eta arinetarako egokia eta abiadura handiko mugimendua duena. |
3C ekipamendua, doitasuneko neurtzeko tresnak, robot txikiak |
|
Arrabolaren gida lineala |
Ijezketa-elementua arrabol zilindriko bat da, kontaktu-eremu handia eta karga-{0}}jasateko ahalmen handia duena (bola mota baino %30-%50 handiagoa) |
CNC makina-erreminta eta -zerbitzu handiko automatizazio-ekipoak |
|
Gurutze arrabolen gida-erraila |
Arrabolak 90 graduko gurutze-eredu batean daude antolatuta, zurruntasun handiko eta doitasun oso handikoa (zuzentasun-errorea 1 μ m/m baino txikiagoa edo berdina), trazu txikiko zehaztasun mugimendurako egokiak |
Erdieroaleak detektatzeko ekipoak, robot kirurgikoak |
|
Gida-errail lineala irristakorra |
Elementu ijezketarik gabe, irristagailuaren eta gida-errailaren arteko kontaktu irristagarriaren bidez transmititzen da, egitura sinplea, kostu baxua, baina marruskadura handia |
Karga arina-abiadura baxuko ekipoak, garraio-mekanismo sinplea |
|
Aire flotatzailea/maglev gida-erraila |
Gasa edo eremu magnetikoa erabiliz, -kontaktu gabeko mugimendua lortzeko, marruskadura zerora hurbiltzen da, higadurarik gabe, doitasun handiko eszenatokietarako egokia. |
Fotolitografia makinak, nanoeskala neurtzeko tresnak |
Hemen Orrialde honetan, Gida Linealen serieak aurkezten ditugu, datu-orriak, ekoizpen-argazkiak, probaren irudiak honela ikusiko dituzu:
Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
1.Gidabide linealen kategoriak:
|
Seriea |
HGH Goi Batzarra |
|
Blokea |
H Karratu Mota |
|
Tamaina |
15,20,25,30,35,45,55,65 |
|
Irudiak |
|
|
Oharra |
Karga Astuneko Bola Mota |
2.Eredua aukeratzeko gida, gida linealen marrazkia eta datu-fitxa.
HGH High Assembly: Heavy Load Ball Mota
Mugimendu lineala gida automatizazio industrialaren "juntura" da, eta bere aplikazioa mugimendu lineal zehatza eskatzen duten ia agertoki guztietan sartu da: CNC makina-erreminten erreminta-euskarrien mugimenduetatik hasi, robot-besoen luzapena eta atzerapena, litiozko bateria estaldura-makinen estaldura uniformea eta CT ekipoen eskaneatzeko ohearen mugimendua, guztiak horretan oinarritzen dira kontrol zehatza lortzeko.
4.0 Industriaren eta fabrikazio adimendunaren aurrerapenarekin, mugimendu linealaren gidak adimenerako garatzen ari dira (higadura, tenperatura eta beste baldintza batzuk kontrolatzeko sentsoreak-eraikituak), zehaztasun ultra (nanometro-mailako kokapen), integrazioa (diseinu integratua motorrekin eta kodetzaileekin) eta ingurunerako egokitzapen berezirako (korrosioarekiko erresistentzia, hauts-igorpen baxua, ezinbestekoa den osagaia hutsean eta bateragarritasun handian). fabrikazio eta doitasun teknologien arloak.
Mugimendu linealaren gida eta bola-torlojua doitasun-makinetan mugimenduaren kontrola lortzeko oinarrizko osagaiak dira, baina funtzio, printzipio eta aplikazio agertokietan ezinbesteko desberdintasunak dituzte. Desberdintasun nagusiak hauek dira:
|
Konparazioa |
Mugimendu Linealaren Gida |
Bola torlojua |
|
Oinarrizko funtzio desberdinak |
Bere oinarrizko funtzioa mugimenduaren ibilbidea gidatzea da, osagaiak lerro zuzen finko batean leunki mugitzen direla ziurtatuz kargak jasaten dituzten bitartean (indarra erradialak, axialak eta momentuak barne). Ez du zuzenean indar eragilea ematen, mugimenduaren "bide gidari" gisa soilik balio du. |
Bere oinarrizko funtzioa mugimenduaren bihurketa eta potentzia transmisioa lortzea da, motorraren biraketa-higidura mugimendu linealean bihurtzea indarra eta mugimenduaren zehaztasuna transmititzen dituen bitartean (hala nola, mugimenduaren distantzia kontrolatzea). "Potentzia transmisioa+posizionamendu" osagai konposatua da. |
|
Egitura eta funtzionamendu printzipio desberdinak |
gida-errailaren gorputzaz, irristagailuz, gurpil-elementuz (bola/arraboluz) eta zirkulazio-sistemaz osatua. Irristatzailea gida-errailean zehar mugitzen da ijezketa-elementuetan zehar, zuzentasuna bermatzeko doitasun mekanizatutako bideetan oinarritzen da. Batez ere zurruntasuna eta zehaztasuna hobetzen ditu aldez aurretik estutu eta sakeak kontrolatuz. |
torloju-ardatz, azkoin, bola eta zirkulazio gailuz osatua. Motorrak torlojua biratzeko bultzatzen duenean, bola torlojuaren hariaren zirrikituaren eta azkoinaren artean biribiltzen da, azkoina mugituz mugimendu lineala egiteko. Mugimenduaren distantzia hariaren berunak kontrolatzen du (zenbat eta txikiagoa izan, orduan eta zehaztasun handiagoa). |
|
Errendimendua alderdi ezberdinetan zentratzen da |
Gidatze-zehaztasuna (zuzentasuna, paralelismoa), karga{0}}jasaten duten ahalmenean (batez ere karga erradiala eta iraulketa-momentua) eta mugimenduaren leuntasunean (marruskadura txikia, arakatzerik ez). Adibidez, -makina-erreminta astunen gida-errailek hainbat tona ebaketa-indarra jasan behar dute erremintaren mugimenduaren zuzentasuna bermatuz. |
transmisioaren zehaztasuna (kokapen-errorea, errepikatutako kokapen-errorea), transmisio-eraginkortasuna (% 90 edo gehiago, torloju irristagarrien % 30 baino askoz handiagoa) eta mugimenduaren sinkronizazioan oinarritzen da. Esate baterako, CNC makina-erreminta baten elikadura-ardatzak zehatz-mehatz kontrolatzen du erremintaren mugimenduaren distantzia bola-torloju baten bidez, eta akatsa mikrometro mailan kontrolatu behar da. |
|
Aplikazio-eszenatoki desberdinak |
Bakarrik erabiltzen denean, ezin da gidatu eta gidatzeko osagaiekin koordinatu behar da, esate baterako, bola-torlojuak eta motor linealak. Aplikazio tipikoak: makina-erremintaren euskarrien gidaritza, robot-besoentzako pista teleskopikoak, automatizazio-ekipoetarako irristagailuen gidaritza, etab. |
Nukleo motor gisa, gida-errail batekin erabili behar da (bestela ezin du mugimendu lineala bermatu). Aplikazio tipikoak: zehaztasun-makina-erremintaren elikadura-sistemak, injekzio-moldaketa-makinetarako estutze-mekanismoak, 3D inprimagailuetarako toberak kontrolatzaileak, etab. |
Bola-torlojuak "potentzia transmisioaz eta distantzia kontrolaz" arduratzen dira, gidari linealak, berriz, "ibilbidearen gidaritzaz eta karga euskarraz". Doitasun-ekipoetan, normalean konbinatuta erabiltzen dira (adibidez, CNC makina-erreminten X/Y ardatzak) zehaztasun handiko -mugimendu lineala kontrolatzeko.
Hot tags: mugimendu linealaren gida, Txinako mugimendu linealaren gida fabrikatzaileak, hornitzaileak, fabrika
