RV Strain Wave Reducer

RV Strain Wave Reducer , Rotary Vector Reducer bezala ere izendatua, zehaztasun transmisio-gailu bat da, pinwheel zikloidalez eta euskarri planetarioz osatutakoa. Egitura trinkoaren abantailak ditu, transmisio-erlazio handia, bihurdura-zurruntasun handia, zehaztasun handia, bibrazio txikia eta zarata txikia. RV Strain Wave Reducer robot industrialen karga handiko artikulazioetan erabiltzen da, hala nola gerrian eta sorbaldetan, eta inpaktu karga handiak jasan ditzake.

Erreduzitzaile harmonikoa, Strain Wave Gearing edo Harmonic Drive izenez ere ezaguna, gurpil zurrunez, gurpil malguz eta uhin-sorgailuz osatuta dago batez ere. Uhin-sorgailu bat erabiltzen du gurpil malguaren gainean eraldaketa eliptiko kontrolagarriak sortzeko, gurpil malgua eta gurpil zurruneko hortz zurrunak pixkanaka saretuz eta bananduz, horrela abiadura eta momentu aldaketa zehatzak lortuz. Bere ezaugarriak egitura trinkoa, pisu arina eta transmisio-zehaztasun handia dira, baina bere karga-jasateko ahalmena nahiko txikia da RV erreduktoreekin alderatuta. Oro har, robotaren muturreko juntzetan edo karga txikiko robot txikietan erabiltzen da.

RV Strain Wave Reducer RV Cycloidal Drive eta Strain Wave Gear-ren ezaugarri teknikoak konbinatzen dituen-zehaztasun handiko desazelerazio-gailu bat da. Batez ere, zehaztasun ultra-handia, zurruntasun handia eta egitura trinkoak behar dituzten automatizazio industrialeko agertokietan erabiltzen da, hala nola robot kolaboratiboak (Cobots), beso robotiko medikoak, ekipo erdieroaleak, etab.

RV Strain Wave erreduktorearen oinarrizko egiturak bi desazelerazio teknologia integratzen ditu: RV erreduzitzailearen (Cyclic Drive) engranaje planetarioa eta pinwheel egitura zikloidala, murrizketa erlazio handia (30:1 ~ 300:1) eta momentu garraiatze-ahalmen handia eskainiz. -Erantzun dinamiko handiko agertokietarako egokia da (adibidez, J1/J2 ardatzetarako robotak). Erreduzitzaile harmonikoa (Strain Wave Gear) gurpil malguz (Flexspline), gurpil zurrunez (Circular Spline) eta uhin-sorgailuz osatuta dago, deformazio elastikoen transmisioa erabiltzen dutenak. Zero erreakzio eta zehaztasun ultra-handia (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

RV Strain Wave Reducer transmisio hibridoaren printzipioa: Sarrera etapa (RV murrizketa): Motorrak engranaje planetarioa eta engranaje zikloidala gidatzen ditu hasierako murrizketarako. Irteera-etapa (murrizketa harmonikoa): engranaje zikloidalak murrizketa harmonikoaren mekanismoa gidatzen du konexio malgu baten bidez, abiadura gehiago murriztuz eta zehaztasuna hobetuz. Azken irteera: bi dezelerazio-metodoren abantailak konbinatuz zehaztasun ultra-handia, zurruntasun handia eta momentu handia lortzeko.

Hemen Orrialde honetan, TallMan Robotics-en E serieko RV erreduzgailuak aurkezten ditugu, hau da, RV Gearboxen fabrikatzaile nagusiena, datu-orriak, ekoizpen-argazkiak, bideoak honela ikusiko dituzu:

Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Zein dira RV Strain Wave Reducer-en aplikazio nagusiak?

1). Robot kolaboratiboa (Cobot): zehaztasun handiko eta arina orekatzeko, giza-makinen lankidetza agertokietarako egokia.

2).Robot medikoak: beso robotiko kirurgikoak, errehabilitazio ekipoak, bibraziorik gabeko eta zehaztasun ultra-handia behar dutenak.

3).Ekipamendu erdieroaleak: obleak maneiatzea, litografia-makinen kokatzea, nanoeskalako mugimenduaren kontrola behar duena.

4).Aeroespaziala: satelite-antenen unitate, espazio-beso robotikoa, muturreko inguruneak jasateko beharrezkoak.

RV Strain Wave Reducer RV erreduktorearen eta erreduktore harmonikoaren fusio teknologikoa da, zurruntasun handiko, ultra-zehaztasun handiko eta arintasunaren abantailak konbinatzen dituena. Bereziki egokia da-maila altuko eremuetarako, hala nola robot kolaboratiboak, ekipamendu medikoak eta erdieroaleen fabrikazioa. Doitasuneko fabrikazio-industria berritzearekin batera, hurrengo belaunaldiko roboten artikulazioetarako dezelerazio-soluzio nagusia bihur daiteke.