Kam bultzatutako kokapen-indizetzailea

Zer da Cam Driven Positioning Indexer?

Kamera bultzatutako kokapen-indexatzailea doitasun-mugimendua kontrolatzeko gailu bat da, eta mekanikoki profilatutako kama bat erabiltzen du, etengabeko sarrera birakaria irteerako kokapen zehatz eta errepikagarria den irteerako kokapen zehatza bihurtzeko. Mekanikoki mugatutako mugimenduaren profilak kokapen-zehaztasun oso koherentea eta errepikakortasuna zikloz ziklo eskaintzen ditu.

Egitura

Sarrerako ardatzari akoplatutako doitasun-mekanizatutako kama (disko, zilindriko edo globoidal mota), irteerako dorre edo ardatz bat, kamaren profila trazatzen duten arra-arrol jarraitzaile edo errodamenduz hornitutako ardatza eta bi ardatzak{2}}zehaztasun handiko errodamenduetan eusten dituen karkasa zurrun batek osatzen dute. Kamak biratzen duen heinean, bere sestra-profilak jarraitzailea etengabeko eta indize faseen sekuentzia definitu batean gidatzen du, sarrerako biraketarekin sinkronizatutako irteerako kokapen zehatza sortuz.

Hautaketa gogoetak

Funtsezko faktoreak honako hauek dira: indize-estazio kopurua, indize-angelua, egonaldi-{0}}higidura-erlazioa, kokapen-zehaztasuna eta errepikakortasuna, baimendutako irteera-momentua eta karga-inertzia, mugimendu-kurba mota azelerazio/desazelerazio leunerako eta sarrerako abiadura maximoa. Beste makina-estazio batzuekin sinkronizazio estua behar duten aplikazioek ziklo-denboraren koherentzia eta momentu-ahalmena egiaztatu beharko dituzte karga dinamiko gorenetan.

Aplikazioak

Kam-eragindako kokapen-indizeak ontziratzeko makinetan, muntaketa-automatizazioan, inprimatze- eta etiketatze-ekipoetan, transferentzia birakari-sistemetan eta hautatze-{0}}eta-guneetan kokapen zehatza eta errepikagarria behar den denbora-tarteko kokapen zehatza eta-abiadura handiko ziklo-tasa koherenteetan erabiltzen dira, serbo programazio konplexurik gabe.

Instalazioari buruzko gogoetak

Kamen sarrerako ardatzaren eta irteerako dorrearen arteko lerrokadura egokia funtsezkoa da jarraitzaileen konpromezuaren zehaztasuna mantentzeko eta higadura goiztiarra saihesteko. Muntatzeko oinarriak zurruna izan behar du indexatzeko doitasuna arriskuan jar dezaketen bibrazioak minimizatzeko. Lubrifikazioa abiarazi aurretik egiaztatu behar da, eta jarraitzaileen aurrekarga/atzerakada egiaztatu eta egokitu behar da fabrikatzailearen zehaztapenen arabera martxan jartzean kokapen zehatza eta leuna bermatzeko.

Hemen Orrialde honetan, 230 DA Cam indexatzaileak aurkezten ditugu, datu-orriak, ekoizpen-argazkiak, bideoak honela ikusiko dituzu:

Gainera, ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ohiko galderak:

1. Egokiagoa al da abiadura handiko erlazioa edo abiadura baxuko zatitzailea aukeratzea abiadura handiko-baldintzetan?
Abiadura-erlazio txikia aukeratzea komeni da-abiadura handiko lan baldintzetarako. Abiadura baxuko erlazioak sarrerako ardatzaren abiadura murriztu dezake, inertzia-inpaktua eta bibrazioa gutxitu eta funtzionamendu-egonkortasuna hobetu dezake; Abiadura handiko erlazioak abiadura handietan erantzun dinamikoa gutxitzea ekar dezake.

2. Altuera-angeluaren tamainak (bidaia-angelua) eraginik al du zatitzailearen funtzionamenduaren leuntasunean?
eragingarria. Zenbat eta indexazio angelu handiagoa izan, orduan eta leunagoa izango da kamaren kurbaren aldaketa, orduan eta azelerazio gailurra txikiagoa da eta orduan eta eragiketa leunagoa izango da; Graduazio-angelua txikia bada, azelerazioa handia izango da, eragina nabaria izango da eta egonkortasuna gutxituko da.

3. Zein da angelu estatikoaren diseinuaren oinarria? Nola lotu ekipamenduaren prozesu-denbora?
Angelu estatikoa prozesuaren behar den denboran oinarrituta diseinatzen da irteera-ardatzak eragiketa (adibidez, muntaketa eta ikuskapena) aldi estatikoan amaitzen duela ziurtatzeko. Angelu estatikoa sarrerako ardatzaren angeluari dagokio, eta angelu estatikoaren eta angelu dinamikoaren batura 360 gradukoa da, prozesuaren denbora denbora estatikoa baino txikiagoa edo berdina izatearen baldintza bete behar duena.

4. Zein da abiadura erlazioaren zehaztasun-errorea? Gailuaren kokapen-zehaztasun orokorrari eragingo al dio?
Zehaztasun zatitzaileen abiadura-erlazioaren errorea ± 0,01 gradu baino txikiagoa edo berdina da (irteerako ardatzaren posizioaren zehaztasuna). Kokapen-zehaztasunari eragingo dio, batez ere lan-estazio anitz metatzean; Baina arrazoizko aukeraketa egin ondoren, makina osoaren kokapen-zehaztasunean eragina kontrola daiteke.

5. Nola lotu eta kalkulatu motorraren abiadura eta zatitzailearen abiadura erlazioa servomotor bat zatitzaile batekin parekatzen denean?
Motor-abiadura n (rpm)=(zatiketa-angelua x abiadura-erlazioa)/(360 x zatiketa-denbora) x 60. Abiadura-erlazioa sarrerako abiadura eta irteera-abiadura-erlazioari egiten dio erreferentzia, n motorren tarte nominalaren barruan dagoela ziurtatuz, zatiketa-denbora eta prozesu-zikloa betetzen dituen bitartean.