Drive Unitate Lineala

Linear Drive Unit gailu elektromekaniko integratu bat da, errotazio-higidura mugimendu lineal bihurtzen duena. Eraikuntza-motorra, transmisio-mekanismoa, gida-osagaiak eta kontrol-sistema integratuz, Linear Drive Unit-ek zehaztasun handiko eta egonkortasun handiko desplazamendu linealaren irteera lortzen du, eta automatizazio-ekipoetan oso erabilia da ohiko eragingailu linealak ordezkatzeko, hala nola zilindroak eta zilindro hidraulikoak.

Drive unitate lineal tipiko batek oinarrizko lau osagai ditu:

1. Gidatzeko motorra: energia iturria eskaintzen du, normalean erabiltzen den serbo motorra edo urratseko motorra, irteerako indarra eta abiadura tartea zehazten ditu;

2. Transmisio-mekanismoa: errotazio-mugimendua mugimendu linealean bihurtzen du, bola-torlojuak barne (zehaztasun handikoa, karga handia), uhal sinkronoak (abiadura handia, trazu luzea), engranajeak eta kremailerak (karga handia, doitasun baxua), etab.

3. Gida sistema: mugimenduaren linealtasuna ziurtatu, hala nola, gida linealak, irristatzaileak, etab., marruskadura murrizten eta indar erradialak jasaten;

4. Kontrol-sistema: kodetzaileen, PLCen edo mugimendu-kontrolagailuen bidez ezarri posizioaren eta abiaduraren{1}}begizta itxiaren kontrola, mugimenduaren zehaztasuna hobetzeko.

Lan-printzipioa:

Seinale elektrikoak jaso ondoren, motorrak biraketa-higidura sortzen du, desplazamendu linealean bihurtzen dena transmisio-mekanismo baten bidez (esaterako, bola-torloju baten azkoina torlojuarekin bat egiten duena), karga bultzatuz gida-sisteman zehar mugimendu alternatiboa egiteko. Kontrol-sistemak posizioaren feedbacka denbora errealean kontrolatzen du-(adibidez, kodetzailearen seinaleak) eta motorraren irteera doitzen du, benetako desplazamendua komandoarekin koherentea dela ziurtatzeko, milimetro edo mikrometro-mailako kokapen-zehaztasuna lortuz.

Erabiltzaile linealak oso erabiliak dira:

Automatizazio industriala: muntaketa-lerroen manipulazioa, doitasun-muntaia eta soldadura-roboten besoen mugimenduak;

Ekipamendu medikoa: CT ohearen posizionamendua, robot kirurgikoen funtzionamendu zehatza;

3C fabrikazioa: erdieroaleen obleak maneiatzeko eta PCB plaka ikuskatzeko desplazamendu zehatza;

Etxe adimenduna: mahai altxatzaile eta gortina elektrikoetarako gidatze automatikoa;

Biltegi logistikoa: sailkatzeko makinen bultzatze-mekanismoa eta metagailuen altxatze-sistema.

Sistema pneumatiko/hidrauliko tradizionalekin alderatuta, bere abantaila abiaduraren eta posizioaren kontrol zehatzean datza, eta egokiagoa da lan-ingurune adimentsu eta hautsik-gabeetarako.

Ongi etorria zara proiektu gehiago ikusteko edo gure bideo-galeria bisitatzera Youtube bidez: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hemen, Linear Drive Unit, TMS220-CM ​​aurkezten dugu datu hauekin:

Zilindro tradizionalekin eta zilindro hidraulikoekin alderatuta, Lineal Drive Unit abantaila handiak ditu errendimenduan, kontrolagarritasunean, moldagarritasunean eta beste alderdi batzuetan. Ezberdintasun zehatzak hauek dira:

1. Zehaztasun handiagoa mugimenduaren kontrolan

Drive unitate linealak begizta itxiko -kontrola lortzen du kodegailuekin konbinatutako serbo/pauso-motorren bidez, 0,01 mm-0,1 mm arteko kokapen-zehaztasunarekin, eta abiadura, azelerazioa eta desplazamendua zehaztasunez kontrola ditzake. Mugimendu-modu konplexuak onartzen ditu, hala nola abiadura anitzekoa, abiadura uniformea ​​eta abiadura aldakorra.

Zilindroak/zilindro hidraulikoak gas/likidoaren presioan oinarritzen dira gidatzeko, eta ertainaren konprimigarritasunari eragiten diote. Posizionamenduaren zehaztasuna 1 mm-5 mm baino ez da normalean, eta abiadura kontrolaezina da (gutxi gorabehera doikuntza-balbulen bidez bakarrik doi daiteke), ibilbide konplexua planifikatzea ezinezkoa delarik.

2. Irteerako indarraren eta abiaduraren doikuntza sendoagoa

Unitate linealaren irteerako indarra (bultzada/tentsioa) eta abiadura denbora errealean doi daitezke korronte eta pultsu seinaleen bidez. Esate baterako, motorraren potentzia aldatuz, malgutasunez molda daiteke 1N-10000N-ko karga-tarte batera, eta abiadura-tarteak 0.1mm/s-1000mm/s hartzen ditu lan baldintza desberdinak betetzeko.

Zilindro/zilindro hidraulikoaren irteerako indarra eta abiadura aire-iturri/iturri hidraulikoaren presioaren arabera zehazten dira, eta doikuntzak hardwarea ordeztu behar du, hala nola balbulak eta zilindroen diametroak. Malgutasuna eskasa da, eta "arakatze" fenomeno bat dago (abiadura baxuetan ezegonkortasuna).

3. Ingurumen-egokigarritasun hobea

unitate linealak ez du isurketa ertaineko arriskurik, ez du olio lubrifikatzailerik/olio hidraulikorik behar, hautsik gabeko -inguruneetarako egokia da (adibidez, erdieroaleak, medikuntza), elikagai-mailako ekoizpen-lerroetarako edo laborategi garbietarako, eta ez du eragiten tenperatura- eta hezetasun-aldaketa handiek (funtzionamendu egonkorra -20-80 gradutan).

Zilindroak aire-iturri konprimitu bat behar du, eta aire-iturriko ezpurutasunek (ura, olioa, hautsa) erraz eragin dezakete eta funtzionamendu-matxura eragin dezakete; Zilindro hidraulikoetan olio-ihesak eta ingurumena kutsatzeko arriskua dago, eta tenperatura baxuetan olio hidraulikoaren biskositatea handitzeak eraginkortasuna murriztu dezake. Tenperatura altuetan, fokak zahartzea eragin dezake.

4. Energia-kontsumoa eta mantentze-kostuak txikiagoak

Drive unitate linealak funtzionamenduan zehar bakarrik kontsumitzen du energia, egonean moduan ia energia-kontsumorik gabe. Oinarrizko osagaiek (motorra, gida-erraila, torlojua) 10.000 ordutik gorako bizi-iraupena dute, eta mantentze-lanak gida-erraila aldizka garbitu eta torlojuaren estankotasuna egiaztatzea baino ez du eskatzen, zigiluak maiz ordezkatu gabe edo euskarriak berritu gabe.

Zilindroek aire konprimituaren etengabeko hornidura behar dute (aire konpresoreek elektrizitatea kontsumitzen dute epe luzeko funtzionamenduan-), zilindro hidraulikoek, berriz, ponpa hidraulikoak behar dituzte presioa mantentzeko, eta, ondorioz, energia-kontsumo handia da; Eta zigilatzeko osagaiek higadurarako joera dute, aldizkako ordezkapena behar dute (batez beste 3-6 hilabetez behin mantentzea), eta ondorioz, mantentze-kostu metatua altua da.

5. Integrazio adimenduna erosoagoa da

Drive unitate lineala zuzenean konektatu daiteke PLC, bus industrialetara (adibidez, EtherCAT, Modbus) edo IoT sistemetara, urruneko monitorizazioa eta datuen feedbacka (adibidez, denbora errealeko -karga, tenperatura, posizioaren informazioa), programazio adimenduna erraztuz eta ekoizpen-lerro automatizatuen akatsen abisua erraztuz.

Zilindro/zilindro hidraulikoak sentsore osagarriak behar ditu (adibidez, etengailu magnetikoak) oinarrizko posizioa detektatzeko, eta ezin du indarra, abiadura eta bestelako datuei buruzko iritzia eman, kontrol sistema adimendunetan integratzea zailduz.

6. Instalazio eta diseinu malguagoa

Drive unitate linealak ez du kanpoko aire-iturri/hodi hidraulikorik behar, eta egitura trinkoa du (motorra, transmisioa eta gida osagaiak integratzen ditu). Hainbat angelutan instala daiteke, hala nola, bertikala, horizontala eta inklinatua, ekipoen lekua aurreztuz. Bereziki egokia da ekipamendu miniaturizatu eta modularetarako (adibidez, 3C fabrikazio ekipoak eta tresna medikoak).

Zilindroak/zilindro hidraulikoak kanalizazio-konexioetan oinarritzen dira, eta haien diseinua gas iturriaren/estazio hidraulikoaren posizioak mugatzen du. Kanalizazioa luzeegia bada, erantzun-atzerapenak eta zarata eragingo ditu kanalizazioaren bibrazioaren ondorioz.

Drive unitate lineala egokiagoa da doitasun handiko, adimeneko eta garbitasuneko industria-behar modernoetarako, batez ere doitasun-muntaketaren, ekipamendu medikoen, erdieroaleen fabrikazioaren alorretan eta abantaila nabariak ditu; Hala ere, kostu baxua eta leherketa-potentzia handia dela eta, zilindroak/zilindro hidraulikoak egokiak dira oraindik zehaztasun gutxiko eskakizunak dituzten agertokietarako, hala nola mugimendu alternatibo sinpleak (estanpazioa eta manipulazioa, esaterako). Automatizazio industriala berritzearekin batera, unitate lineala pixkanaka fluidoen unitate tradizionalak ordezkatzen ari da eta exekuzio linealaren irtenbide nagusia bihurtzen ari da.